[发明专利]用于交换抛光盘的装置

权利要求书

1.一种用于交换由软质材料制成的抛光盘(8)的装置，所述抛光盘(8)在操作过程中涂覆有抛光剂，并且通过连接装置附接到保持在机器人(1)上的抛光工具的支撑板(4)上，其中，具有至少一个分配器的交换装置(2)，在所述至少一个分配器中布置有所述抛光盘(8)的堆叠，其中，所述分配器具有移除开口，所述移除开口的净宽度大于所述支撑板(4)的相关尺寸，并且其中所述分配器具有限制杆(11)，其固定到底板(32)；和中间底板(33)，所述限制杆(11)穿过所述中间底板(33)，并且所述抛光盘(8)能够堆叠在所述中间底板(33)上，其中形成用于所述抛光盘(8)的接收笼状物的所述限制杆(11)的长度被设计为适于所述抛光盘(8)的堆叠高度；其中，所述软质材料选自泡沫材料、毛毡或羔羊皮；其中，在所述交换装置(2)的上游连接有抽取装置，利用所述抽取装置能够从所述支撑板(4)移除抛光盘(8)，所述抽取装置设置有夹紧装置，利用所述夹紧装置能够将所述抛光盘(8)侧向夹紧；其中所述夹紧装置具有齿形带轮(25)，所述齿形带轮(25)具有用作齿形带轮保持器的主体(26)，所述主体(26)具有圆形开口，其中，所述主体(26)具有：远离所述齿形带轮(25)加宽的入口开口(27)，能够将粘附有所述抛光盘(8)的抛光工具的所述支撑板(4)插入所述入口开口中；以及远离所述齿形带轮(25)加宽的出口开口(28)，能够通过所述出口开口(28)将从所述支撑板(4)释放的抛光盘(8)从所述夹紧装置中移除。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分配器(31)的所述移除开口的净宽度小于所述抛光盘(8)的相关尺寸。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抽取装置设置有夹紧装置，利用所述夹紧装置能够夹紧所述抛光盘(8)相对于所述支撑板(4)突出的边缘区域。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，取决于所述支撑板(4)的位置，所述夹紧装置能够通过激光检测、机械接触或挡光板以坐标相关的方式被驱动以关闭。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹紧装置被设计为钳口工具(19)，所述钳口工具(19)具有至少一个可移位的活塞(21)，所述活塞具有能够被侧向压入所述抛光盘(8)的活塞尖端(22)。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述夹紧装置下方布置有收集容器，用于接收从所述支撑板(4)释放的所述抛光盘(8)。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述交换装置(2)的上游设置有用于对所述支撑板(4)进行位置精确定位的对准站(17)，其中，所述对准站(17)具有棱柱形接收器(18)。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述交换装置(2)的下游布置有定量给料装置(12)，所述定量给料装置(12)具有抛光剂的储存器和连接到所述储存器上的施加喷嘴(14)。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，数个分配器被定位在能够循环移动的台上。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述台被设计为旋转台或线性台。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分配器彼此以相等的距离布置。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述交换装置(2)被封闭。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，封闭的所述交换装置(2)具有用于更换所述分配器的移除开口。

14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述交换装置(2)和/或所述机器人(1)和/或对准站(17)连接到计算机。