[发明专利]雷达装置以及雷达装置的对象物检测方法

权利要求书

1.一种雷达装置，其特征在于，具有：

发送单元，其至少发送具有第1频率的第1发送信号和具有与所述第1频率不同的第2频率的第2发送信号；

接收单元，其接收由所述发送单元发送并被一个或多个对象物反射的所述第1发送信号和所述第2发送信号以作为第1接收信号和第2接收信号；

正交解调单元，其对从所述接收单元输出的所述第1接收信号和所述第2接收信号分别实施正交解调；

旋转单元，其根据与规定的距离以及所述第1频率或所述第2频率对应的规定的相位角，使被正交解调后的所述第1接收信号和所述第2接收信号中的至少一方在IQ平面上旋转；

处理单元，其对至少一方通过所述旋转单元而被旋转了的所述第1接收信号和所述第2接收信号进行加法运算或减法运算；以及

检测单元，其根据所述处理单元的处理结果来检测一个或多个所述对象物。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述处理单元执行对至少一方通过所述旋转单元而被旋转了的所述第1接收信号和所述第2接收信号进行加法运算的处理，使得强调一个或多个所述对象物中的规定的所述对象物。

3.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述处理单元执行对至少一方通过所述旋转单元而被旋转了的所述第1接收信号和所述第2接收信号进行减法运算的处理，使得抑制一个或多个所述对象物中的规定的所述对象物。

4.根据权利要求2或3所述的雷达装置，其特征在于，

所述雷达装置具有存储单元，该存储单元存储有如下信息，该信息表示对于一个或多个所述对象物中的各个对象物而言应当旋转的相位，

所述旋转单元根据所述信息使所述第1接收信号和所述第2接收信号中的至少一方的相位旋转。

5.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述接收单元接收从所述发送单元泄漏到所述接收单元的所述第1发送信号和所述第2发送信号的泄漏信号而分别作为所述第1接收信号和所述第2接收信号，

所述雷达装置具有存储单元，该存储单元存储有如下信息，该信息表示所述泄漏信号应当旋转的相位的信息，

所述旋转单元根据所述信息使所述第1接收信号和所述第2接收信号中的至少一方的相位旋转，

所述处理单元执行对至少一方通过所述旋转单元而被旋转了的所述第1接收信号和所述第2接收信号的差进行计算的处理，使得抑制所述泄漏信号。

6.根据权利要求5所述的雷达装置，其特征在于，

一个或多个所述对象物包括车辆的保险杠。

7.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

从所述发送单元发送的发送信号是时域中的信号具有多个波峰的多峰型的所述发送信号。

8.根据权利要求7所述的雷达装置，其特征在于，

所述多峰型的所述发送信号具有Sinc函数类的波形。

9.一种雷达装置，其特征在于，所述雷达装置具有：

发送单元，其至少发送具有第1频率的第1发送信号和具有与所述第1频率不同的第2频率的第2发送信号；

接收单元，其接收由所述发送单元发送并被一个或多个对象物反射的所述第1发送信号和所述第2发送信号以作为第1接收信号和第2接收信号；

处理单元，其对从所述接收单元输出的所述第1接收信号和所述第2接收信号分别实施规定的处理，强调或抑制一个或多个所述对象物中的规定的所述对象物；以及

输出单元，其输出通过所述处理单元而获得的信息。

10.一种雷达装置的对象物检测方法，其特征在于，包含以下步骤：

发送步骤，在该发送步骤中，至少发送具有第1频率的第1发送信号和具有与所述第1频率不同的第2频率的第2发送信号；

接收步骤，在该接收步骤中，接收在所述发送步骤中被发送并被一个或多个对象物反射的所述第1发送信号和所述第2发送信号以作为第1接收信号和第2接收信号；

正交解调步骤，在该正交解调步骤中，对在所述接收步骤中输出的所述第1接收信号和所述第2接收信号分别实施正交解调；

旋转步骤，在该旋转步骤中，根据与规定的距离以及所述第1频率或所述第2频率对应的规定的相位角，使被正交解调后的所述第1接收信号和所述第2接收信号中的至少一方在IQ平面上旋转；

处理步骤，在该处理步骤中，对在所述旋转步骤中至少一方被旋转了的所述第1接收信号和所述第2接收信号进行加法运算或减法运算；以及

检测步骤，在该检测步骤中，根据所述处理步骤中的处理结果来检测一个或多个所述对象物。