[发明专利]用于楼梯升降机的制动单元

说明书

一种用于楼梯升降机的制动单元(4)，其中，楼梯升降机包括引导件(2)和可在引导件(2)上滑动的制动托架(1)，制动托架(1)包括制动单元(4)。制动单元(4)包括：安全装置(5)，其可移动到安全状态以与引导件(2)接合，从而阻止制动托架(1)的滑动；检测装置(6)，设计成当制动托架(1)在引导件(2)上滑动时检测制动托架(1)的速度，并且配置为连接到安全装置(5)以在制动托架(1)的速度超过预定最大速度时使安全装置(5)移动到安全状态。安全装置(5)包括安全转子(501)。检测装置(6)包括：摩擦转子(601)，其通过制动托架(1)的滑动相对于安全转子(501)围绕第一旋转轴线(R1)旋转；变型机构(603)，其与摩擦转子(601)结合作用并耦接到摩擦转子，并配置为当托架(1)的速度大于预定速度时以一体旋转的方式连接安全转子(501)和摩擦转子(601)。安全转子(501)配置为当安全转子(501)和摩擦转子(601)一体连接时，围绕平行于第一旋转轴线(R1)的第二旋转轴线(R2)旋转，安全装置(5)还包括固定到安全转子(501)的渐缩元件(506)，该渐缩元件配置为定位在摩擦转子(601)与引导件(2)之间以用于将安全装置(5)锁定在安全状态中并阻止制动托架(1)的滑动。

技术领域

本发明涉及一种用于楼梯升降机的制动单元，该楼梯升降机用于供行动不便的人使用，其中楼梯升降机包括具有制动单元的制动托架。

更具体地说，本发明涉及一种制动单元，该制动单元包括用于检测制动托架的速度的装置并包括安全装置，该安全装置配置为如果检测装置检测到的速度超过预定速度，则干预和锁定制动托架。

背景技术

供行动不便的人使用的楼梯升降机配置为使诸如儿童座椅或轮椅平台的装载元件移动，该楼梯升降机必须要克服现有建筑物的建筑障碍，例如，联结到存在的阶梯或坡道。因此，楼梯升降机定位为沿斜面移动并且包括至少一对引导件(即下引导件和上引导件)以及移动单元，装载元件固定在该移动单元上。该移动单元包括驱动托架，该驱动托架通过电机驱动的驱动装置直接支撑并可在引导件中的一个(通常是下引导件)上移动。例如，驱动装置可通过滚动元件(例如通过齿轮-齿条啮合机构等)或通过粘接来驱动该驱动托架。

移动单元还包括制动托架，该制动托架通常支撑在另一个引导件(通常是上引导件)上并可在其上移动，该制动托架与驱动托架和装载元件一体地移动并且包括制动单元。

楼梯升降机必须遵守为建筑物中楼梯升降机的建造和安装提供安全规则的特定规定。现行的安全规定强制要求制动单元包括用于检测装载元件的速度的装置，该装置能够在装载元件的速度超过最大允许速度(例如由于驱动装置的故障而导致驱动托架自由下落)时激活安全装置(也称为降落伞(parachute))。制动单元的安全装置必须在规定的空间内使装载元件自身停止，同时还中断对电机的供电。

当前规定不允许电子型的检测装置或安全装置，而仅允许机械型的检测装置或安全装置。

根据已知类型的制动单元，上引导件和下引导件均配备有齿条以确保所述制动托架在引导件自身上的滑动和制动作用。每当安全装置干预时，安全装置与上引导件耦接并且上引导件的齿条可能会受到不可逆的损坏。

应注意的是，上引导件是供非残疾人使用的扶手。上引导件中的齿条的存在导致使用者难以牢固地握住扶手，并且在齿条由于安全装置的先前干预而损坏并且具有尖锐的部分的情况下，扶手甚至会变得危险。

发明内容

本发明的目的是提供一种不存在上述缺点的楼梯升降机的制动单元。

这一目的通过根据本发明所制成的制动单元来实现。