[发明专利]旋转机的控制装置

权利要求书

1.一种旋转机的控制装置，控制具有电感交流分量的旋转机，该电感交流分量为电感随转子的旋转位置即转子位置而变化的电感交流分量，该旋转机的控制装置的特征在于，具备：

电流检测器，检测流过所述旋转机的旋转机电流；

速度推定器，基于运动电动势，运算所述转子的转速的推定值即推定转速，所述运动电动势为由于所述电感随所述转子的位置而变化所产生的感应电压；

位置运算器，使用所述推定转速来运算所述转子位置的推定值即推定位置；

控制器，基于所述旋转机电流和所述推定位置，输出用于驱动所述旋转机的旋转机电压指令；以及

电压施加器，基于所述旋转机电压指令对所述旋转机施加电压。

2.根据权利要求1所述的旋转机的控制装置，其特征在于，

所述感应电压包括第1电压分量和第2电压分量，所述第1电压分量是对各相的电流值和该电流值的微分值的各个值乘以各相的电感值而得到的，所述第2电压分量是由各相的电感的微分值与各相的电流值的乘积而得到的，

所述速度推定器基于所述第2电压分量来运算所述推定转速。

3.根据权利要求1或2所述的旋转机的控制装置，其特征在于，

所述感应电压包含将所述旋转机的转速、所述电感中的随所述转子的位置而变化的电感交流分量和所述旋转机电流相乘而得到的电压。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的旋转机的控制装置，其特征在于，

所述感应电压在基于所述转子位置的旋转二相坐标中具有二相双方的分量。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的旋转机的控制装置，其特征在于，

所述感应电压为在基于所述转子位置的旋转二相坐标中调换所述旋转机电流的二相的值并乘以相等系数而得到的值。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的旋转机的控制装置，其特征在于，

在将旋转二相坐标上的旋转机电流设为i_s^dq、将旋转二相坐标上的交链磁通设为Ψ_s^dq、将转子的转速设为ω_r、将d轴电感设为L_sd、将q轴电感设为L_sq时，在将所述电感交流分量设为下述式(1)所示的L_mac时，

所述感应电压包含下述式(2)所示的第1运动电动势项即v_emf1^dq或者包含下述式(3)所示的第2运动电动势项即v_emf2^dq，

[数学式1]

[数学式2]

[数学式3]

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的旋转机的控制装置，其特征在于，

所述速度推定器使用观测器推定所述旋转机的交链磁通或所述旋转机电流作为状态变量，根据与所述感应电压相关的状态变量的推定误差来推定所述转子的速度。

8.根据权利要求7所述的旋转机的控制装置，其特征在于，

所述速度推定器使用二维观测器来推定所述旋转机的交链磁通或所述旋转机电流。

9.根据权利要求7或8所述的旋转机的控制装置，其特征在于，

所述观测器在以控制坐标旋转的角速度进行旋转的旋转二轴坐标中，运算与所述控制坐标旋转的角速度成比例的所述旋转机的第1感应电压和与所述旋转机的转速成比例的第2感应电压，根据所述第2感应电压来推定转子的转速。