[发明专利]分离桥式电路力传感器

权利要求书

1.一种力传感器，其包括：

梁，其包括近端部、远端部、在所述梁的所述近端部与所述梁的所述远端部之间的第一面，在所述梁的所述近端部与所述梁的所述远端部之间延伸的纵向轴线，以及在所述梁的所述第一面中平行于所述纵向轴线延伸并且与所述第一面的相对边缘等距的中轴线；

在所述梁的所述第一面上的第一惠斯通电桥，所述第一惠斯通电桥包括第一拉伸量规电阻器和第二拉伸量规电阻器以及第一压缩量规电阻器和第二压缩量规电阻器；以及

在所述梁的所述第一面上的第二惠斯通电桥，所述第二惠斯通电桥包括第三拉伸量规电阻器和第四拉伸量规电阻器以及第三压缩量规电阻器和第四压缩量规电阻器；

其中所述第一拉伸量规电阻器和所述第三拉伸量规电阻器以及所述第一压缩量规电阻器和所述第三压缩量规电阻器在所述梁的所述近端部处；

其中所述第二拉伸量规电阻器和所述第四拉伸量规电阻器以及所述第二压缩量规电阻器和所述第四压缩量规电阻器在所述梁的所述远端部处；以及

其中所述第一拉伸量规电阻器、所述第二拉伸量规电阻器、所述第三拉伸量规电阻器和所述第四拉伸量规电阻器位于所述第一面上并且沿着所述梁的所述第一面中的所述中轴线对准。

2.根据权利要求1所述的力传感器，其中：

所述第一拉伸量规电阻器和所述第三拉伸量规电阻器在所述梁上共位；

所述第一压缩量规电阻器和所述第三压缩量规电阻器在所述梁上共位；

所述第二拉伸量规电阻器和所述第四拉伸量规电阻器在所述梁上共位；并且

所述第二压缩量规电阻器和所述第四压缩量规电阻器在所述梁上共位。

3.根据权利要求1所述的力传感器，其中：

所述第一拉伸量规电阻器和所述第三拉伸量规电阻器包括相应的第一拉伸量规电阻器细长部和第三拉伸量规电阻器细长部，并且所述第一拉伸量规电阻器细长部和所述第三拉伸量规电阻器细长部相互交错；

所述第一压缩量规电阻器和所述第三压缩量规电阻器包括相应的第一压缩量规电阻器细长部和第三压缩量规电阻器细长部，并且所述第一压缩量规电阻器细长部和所述第三压缩量规电阻器细长部相互交错；

所述第二拉伸量规电阻器和所述第四拉伸量规电阻器包括相应的第二拉伸量规电阻器细长部和第四拉伸量规电阻器细长部，并且所述第二拉伸量规电阻器细长部和所述第四拉伸量规电阻器细长部相互交错；并且

所述第二压缩量规电阻器和所述第四压缩量规电阻器包括相应的第二压缩量规电阻器细长部和第四压缩量规电阻器细长部，并且所述第二压缩量规电阻器细长部和所述第四压缩量规电阻器细长部相互交错。

4.根据权利要求1所述的力传感器，其中

所述第一拉伸量规电阻器和所述第三拉伸量规电阻器包括相应的第一拉伸量规电阻器蛇形配置和第三拉伸量规电阻器蛇形配置，并且所述第一拉伸量规电阻器蛇形配置和所述第三拉伸量规电阻器蛇形配置相互交错；

所述第一压缩量规电阻器和所述第三压缩量规电阻器包括相应的第一压缩量规电阻器蛇形配置和第三压缩量规电阻器蛇形配置，并且所述第一压缩量规电阻器蛇形配置和所述第三压缩量规电阻器蛇形配置相互交错；

所述第二拉伸量规电阻器和所述第四拉伸量规电阻器包括相应的第二拉伸量规电阻器蛇形配置和第四拉伸量规电阻器蛇形配置，并且所述第二拉伸量规电阻器蛇形配置和所述第四拉伸量规电阻器蛇形配置相互交错；并且

所述第二压缩量规电阻器和所述第四压缩量规电阻器包括相应的第二压缩量规电阻器蛇形配置和第四压缩量规电阻器蛇形配置，并且所述第二压缩量规电阻器蛇形配置和所述第四压缩量规电阻器蛇形配置相互交错。

5.根据权利要求1所述的力传感器，其中：

所述第一压缩量规电阻器、所述第二压缩量规电阻器、所述第三压缩量规电阻器和所述第四压缩量规电阻器位于所述第一面上并且沿着所述梁的所述第一面中的所述中轴线对准。