[发明专利]利用相机对对象分布的确定

说明书

本发明提供了一种医学装置(100、300、400)，包括被配置用于沿着线性路径(134)将对象(106)从第一位置(124)移动到第二位置(130)的对象支撑体(102)。所述对象支撑体还包括用于接收所述对象的支撑体表面(108)。所述对象支撑体还被配置用于将所述对象支撑体定位在至少一个中间位置(128)中。所述对象支撑体被配置用于测量沿着所述第一位置与至少一个中间位置之间的线性路径的位移(132)。所述至少一个中间位置中的每个被定位于所述第一位置与所述第二位置之间。所述医学装置还包括被配置用于对第一位置中的支撑体表面进行成像的相机(110)。对机器可执行指令116的运行使控制所述医学装置的处理器(116)：当所述对象支撑体处于第一位置中时利用所述相机来采集(200)初始图像(142)；控制(202)所述对象支撑体以将所述对象支撑体从所述第一位置移动到所述第二位置；当所述对象支撑体从所述第一位置移动到所述第二位置时利用所述相机采集(204)至少一幅中间图像(144)并且采集针对所述至少一幅中间图像中的每幅的位移；并且通过将所述初始图像与所述至少一幅中间图像进行比较来计算(206)所述对象的高度分布(150、600、604)。所述高度分布是至少部分地使用所述位移来计算的。所述高度分布描述所述支撑体表面之上的对象的空间相关高度。

技术领域

本发明涉及三维医学成像模态，诸如磁共振成像、正电子发射断层摄影、单光子发射断层摄影、以及计算机断层摄影；特别地涉及针对这些模态之一的对象的定位。

背景技术

在三维成像模态中，诸如磁共振成像、正电子发射断层摄影、单光子发射断层摄影、以及计算机断层摄影中，对象被带入其中医学成像系统能够采集描述成像体积内的对象的三维体积的医学成像数据的位置中。为了适当地对对象进行成像，能够识别期望被成像的对象的部分并且将该部分带入成像体积内因此是重要的。

美国专利申请公开US 2013/0342851 A1公开了提供了一种用于收集与定位在医学成像设备的患者定位设备上的至少一个物体有关的信息的方法。该方法包括以下步骤：借助于3D图像数据记录单元通过光学模块收集与定位在患者定位设备上的物体有关的3D图像数据；将收集的3D图像数据从3D图像数据记录单元传送到评价单元；借助于评价单元基于3D图像数据来确定与定位在患者定位设备上的物体有关的信息；基于所确定的与定位在患者定位设备上的物体有关的信息来生成输出信息；并且输出与定位在患者定位设备上的物体有关的输出信息。

发明内容

本发明在独立权利要求中提供一种医学装置、一种计算机程序产品和一种方法。在从属权利要求中给定实施例。

本发明的实施例可以提供包括对象支撑体和相机的医学装置。医学装置被配置为针对所述对象支撑体的多个位置采集静卧在对象支撑体上的对象的多幅图像。对于这些多个位置，在其之间存在已知位移。通过检查所述多幅图像，可以计算所述对象的高度分布。如本文所使用的高度分布是所述对象支撑体之上的对象的高度的空间相关映射。实施例可以使得二维相机的使用能够被用于确定高度分布。在其他实施例中，可以使用三维相机。利用所述三维相机采集多幅三维图像可以使得能够确定更准确的高度分布。

在本发明的一个方面中，所述对象支撑体和所述相机是相对于彼此可移动的，其中，所述对象支撑体和所述相机中的至少一个或两者是沿着线性路径可移动的。所述对象支撑体和所述相机是相对于彼此在第一位置与第二位置之间可移动的。所述对象支撑体和所述相机被配置用于测量沿着第一位置与至少一个中间位置之间的线性路径相对于彼此的位移。所述至少一个中间位置中的每一个被定位于所述第一位置与所述第二位置之间。

在所述对象支撑体和所述相机相对于彼此的第一位置处，初始图像由所述相机采集，并且在所述对象支撑体和所述相机的一个或一系列中间相对位置处，采集一幅或多幅中间图像。