[发明专利]马达单元和轮内马达

权利要求书

1.一种马达单元，其具有：

马达部，其具有绕中心轴线旋转的转子和位于所述转子的径向外侧的环状的定子；

减速器部，其与所述转子连接，使所述转子的旋转减速；

壳体，其具有收纳所述马达部和所述减速器部的收纳部；

油，其贮存于所述收纳部内；以及

轮，其与所述减速器部连接，经由所述减速器部传递所述转子的旋转，

所述转子具有：

输入轴，其沿所述中心轴线延伸；

转子磁铁，其与所述定子在径向上对置；以及

转子保持架，其对所述输入轴和所述转子磁铁进行保持，

所述转子保持架具有：

筒状部，其呈以所述中心轴线为中心的圆筒状，在外周面固定有所述转子磁铁；以及

圆板部，其位于所述筒状部的一方的开口，固定有所述输入轴，

所述减速器部具有：

太阳齿轮，其设置于所述输入轴的外周面；

多个行星齿轮，它们配置于所述太阳齿轮的径向外侧，与所述太阳齿轮啮合；

齿圈，其配置于多个所述行星齿轮的径向外侧，与多个所述行星齿轮啮合；

多个轮架销，它们插入至设置于所述行星齿轮的齿轮中央孔，分别对多个所述行星齿轮进行支承；以及

轮架，其对多个所述轮架销进行保持，

在所述收纳部设置有供所述油循环的油路，

所述油路包含：

输入轴内油路，其在所述输入轴的内部沿轴向延伸；以及

输入轴内径向油路，其从所述输入轴内油路向径向外侧延伸，使所述输入轴内油路与所述输入轴的外部连通，

所述圆板部具有：

底面，其与所述行星齿轮在轴向上对置；以及

引导部，其从所述底面向所述行星齿轮侧突出，将从所述输入轴内径向油路流出的所述油向所述行星齿轮侧引导。

2.根据权利要求1所述的马达单元，其中，

所述油路包含：

第1销内油路，其在所述轮架销的内部沿轴向延伸，在所述引导部侧开口；以及

第2销内油路，其使所述第1销内油路与所述轮架销的外部连通，

所述引导部的前端的径向位置与所述第1销内油路的径向位置重叠。

3.根据权利要求1或2所述的马达单元，其中，

所述引导部沿周向呈环状延伸。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达单元，其中，

在所述圆板部设置有沿轴向贯通的圆板部贯通孔。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达单元，其中，

所述行星齿轮的至少一部分被收纳于所述筒状部的径向内侧。

6.根据权利要求5所述的马达单元，其中，

所述行星齿轮整体被收纳于所述筒状部的径向内侧。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的马达单元，其中，

该马达单元具有泵部，该泵部位于所述收纳部，经由所述转子而被驱动，

所述泵部具有：

外齿齿轮，其固定于所述输入轴的端部；

内齿齿轮，其包围所述外齿齿轮的径向外侧，与所述外齿齿轮啮合；

泵室，其设置于所述壳体，收纳所述内齿齿轮和所述外齿齿轮；

吸入口，其将所述油吸入所述泵室内；以及

泵出口，其将所述油从所述泵室内排出，

所述油路包含将所述收纳部的下部区域与所述吸入口相连的第1油路。

8.一种轮内马达，其具有：

权利要求1至7中的任意一项所述的马达单元；以及

轮，其与所述减速器部连接，经由所述减速器部传递所述转子的旋转。