[发明专利]用于监督动力转向系统的操作的方法

权利要求书

1.一种用于监督动力转向系统的操作的方法(100)，该动力转向系统包括方向盘、辅助马达和监督模块(M_sur)，其特征在于，所述方法包括：

-确定参数的至少一个临时极限值(V_lmaxt，V_lmint)的步骤；

-估计由辅助功能(F)向参数的设定点值(C_mc)提供附加值(V_add)的步骤(3)；

-根据附加值(V_add)校正至少一个临时极限值(V_lmaxt，V_lmint)的步骤(4)。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，确定步骤定义所述参数的临时最大极限值(V_lmaxt)和临时最小极限值(V_lmint)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，估计步骤(3)使用在所述设定点值(C_mc)与所述辅助功能(F)的辅助函数(Fa)之间的第一变换函数(H1)来计算所述附加值(V_add)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(100)，其中，校正步骤(4)将所述附加值(V_add)添加到所述参数的临时极限值(V_lmaxt，V_lmint)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(100)，包括计算由所述辅助功能(F)向所述监督模块(M_sur)的经修改的输入信号(C_va)提供的补充值(V_supp)的步骤(1)。

6.根据权利要求5所述的方法(100)，其中，所述计算步骤(1)使用在所述经修改的输入信号(C_va)与所述辅助功能(F)的所述辅助函数(Fa)之间的第二变换函数(H2)来确定所述补充值(V_supp)。

7.根据权利要求5或6中的任一项所述的方法(100)，包括根据所述补充值(V_supp)来修改所述经修改的输入信号(C_va)的步骤(2)。

8.根据权利要求7所述的方法(100)，其中，修改步骤(2)从所述经修改的输入信号(C_va)中减去所述补充值(V_supp)。