[发明专利]控制器和控制方法

权利要求书

1.一种控制器，包括：

处理电路，被配置为：

接收指示当第一成像单元和第二成像单元按照控制情境的第一状态被控制时在由第一成像单元捕获的第一图像中或由第二成像单元捕获的第二图像中可检测到的被摄体的状况的检测结果，所述控制情境包括用于控制第一成像单元和第二成像单元的多个状态；

确定是否至少按照所述被摄体的状况检测到用于触发在第一状态的事件中描述的状态转变的转变条件，所述事件还描述所述多个状态中作为与转变条件关联的转变目的地的第二状态；以及

响应于确定在事件中描述的转变条件被检测到，按照第二状态中的行为控制第一成像单元和第二成像单元，所述行为描述要由第一成像单元和第二成像单元执行的动作，

其中第一成像单元的第一成像方向和第二成像单元的第二成像方向按照所述控制情境被控制以指向空间中的不同区域。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述被摄体的状况是指被摄体的行为，所述处理电路被配置为根据指示所述被摄体的行为的检测结果来控制第一成像方向和第二成像方向。

3.根据权利要求2所述的控制器，其中，所述被摄体的行为包括所述被摄体的动作。

4.根据权利要求3所述的控制器，其中，所述被摄体的动作包括起立、坐下、举手或移动中的至少一者。

5.根据权利要求2所述的控制器，其中，所述被摄体的行为包括所述被摄体发出的声音。

6.根据权利要求5所述的控制器，其中，所述被摄体发出的声音包括说话语音。

7.根据权利要求1所述的控制器，其中所述处理电路被配置为：

执行按照第一图像或第二图像的移动体检测、姿势检测和所述被摄体的追踪，以及

根据按照第一图像或第二图像的移动体检测、姿势检测和追踪中的任何一个的结果来控制第一成像方向和第二成像方向。

8.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述处理电路被配置为根据所述多个状态中的当前状态控制第一图像或第二图像的输出。

9.根据权利要求8所述的控制器，其中，所述处理电路被配置为通过根据所述被摄体的状况在第一图像和第二图像之间切换，控制第一图像或第二图像的输出。

10.根据权利要求8所述的控制器，其中，所述处理电路被配置为根据所述被摄体的状况，控制第一图像和第二图像的输出以并排地显示第一图像和第二图像。

11.根据权利要求8所述的控制器，其中，所述处理电路被配置为控制第一图像和第二图像的输出以便根据所述被摄体的状况以不同的尺寸显示第一图像和第二图像。

12.根据权利要求7所述的控制器，其中，

通过对位于第一成像方向上的讲师进行成像来获取第一图像，

通过对位于第二成像方向上的听众进行成像来获取第二图像，

所述处理电路被配置为：

对通过对黑板或白板进行成像的第三成像单元获取的第三图像执行板书提取处理，以提取呈现在黑板或白板上的内容；以及

根据按照第一图像或第二图像的移动体检测、姿势检测和追踪中的任何一个的结果以及板书提取处理，控制第一成像单元的第一成像方向、第二成像单元的第二成像方向和第三成像单元的第三成像方向；以及

控制第一图像、第二图像和呈现在黑板或白板上的内容中的任何一个的输出。