[发明专利]用于飞行器的驱动装置

权利要求书

1.用于飞行器(100)的驱动装置(1)，所述驱动装置(1)包括：

-叶片(2)，所述叶片(2)能够沿环形轨道(52)绕所述驱动装置(1)的旋转轴(51)转动；

-俯仰机构(3)，其具有联接装置(31)和支承装置，

-其中，所述叶片(2)通过所述支承装置绕平行于所述驱动装置的旋转轴(51)的叶片支承轴(33)可摆动地支承；和

-偏置装置(4)，所述叶片通过所述联接装置(31)在连接点(42)处联接到所述偏置装置(4)上，其中，所述偏置装置(4)限定偏心支承轴(41)，所述偏心支承轴(41)以可设定的偏置距离(43)平行于所述驱动装置的旋转轴(51)支承，

-使得当所述偏置距离(43)被设定为非零值时，所述叶片(2)沿着所述环形轨道(52)绕所述驱动装置的旋转轴(51)的旋转引起所述叶片(2)的俯仰运动(α)；并且

-其中，所述联接装置(31)在联接点(32)处联接到所述叶片(2)上，其中，所述联接点(32)被定位为，使得当所述偏置距离(43)被设定为零时，包括所述叶片支承轴(33)和所述联接点(32)的平面和经过所述叶片支承轴(33)的所述环形轨道(52)的切平面(54)围成确定的非零化角(w_α)，

其中当所述偏置距离(43)被设定为零时，所述确定的非零化角(w_α)的值处于叶片支承轴(33)到联接点(32)的距离与旋转轴(51)到叶片支承轴(33)的距离(r)的比例的75％至125％的范围内。

2.根据权利要求1所述的驱动装置(1)，其中，所述确定的非零化角(w_α)设定为，使得当所述偏置距离(43)被设定为零时，包括所述叶片支承轴(33)和所述联接点(32)的平面与包括所述驱动装置的所述旋转轴(51)和从所述联接点(32)到所述旋转轴(51)的连接线段的平面围成大约90°的角度。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置(1)，其中当所述偏置距离(43)被设定为零时，所述确定的非零化角(w_α)的值处于叶片支承轴(33)到联接点(32)的距离与旋转轴(51)到叶片支承轴(33)的距离(r)的比例的90％至110％的范围内。

4.根据权利要求1或2所述的驱动装置(1)，其中，所述联接装置(31)在所述叶片上的联接点(32)位于叶片轮廓的外部。

5.根据权利要求1或2所述的驱动装置(1)，其中所述叶片支承轴(33)相对于经过所述叶片的重心(250)并且平行于旋转轴(51)和所述叶片的弦线(230)伸展的平面朝向所述驱动装置的旋转轴(51)推移确定距离(w_gx)。

6.根据权利要求5所述的驱动装置(1)，其中，所述叶片支承轴(33)延伸到叶片轮廓的外部。

7.根据权利要求1或2所述的驱动装置(1)，所述驱动装置(1)还具有连接元件(61)，其中所述连接元件(61)在以下点处刚性地与所述叶片(2)连接，在所述点处所述叶片(2)通过所述支承装置可摆动地支承，并且所述连接元件(61)在所述叶片的联接点(32)处可移动地与所述联接装置(31)连接。