[发明专利]用于确定机动车辆中电机的转子角的方法

权利要求书

1. 用于确定电机（30）的转子角（）的方法，所述电机具有转子（32）和带有至少一个相绕组（U，V，W）的定子（33），其中所述电机（30）与开关式充电调节器（LR）关联，所述开关式充电调节器被设计为调节所述电机（30）并向电存储器（S）施加电能，其中所述充电调节器（LR）具有第一开关状态（S1）和其他开关状态（S2），在所述第一开关状态中向所述电存储器（S）施加电能，在所述其他开关状态中至少部分地禁止向所述电存储器（S）施加电能，其中在所述第一开关状态（S1）中借助于第一确定规则（K1）来确定所述转子角（），并且在所述其他开关状态（S2）中借助于其他确定规则（K2）来确定所述转子角（）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第一开关状态（S1）中致动所述电机（30），使得向所述电存储器（S）施加电能，其中在所述其他开关状态（S2）中致动所述电机（30），使得通过使相绕组（U，V，W）中的至少一个短路或者通过使相绕组（U，V，W）中的至少一个没有电流来没有负载地调节从所述电机（30）到所述电存储器（S）的电流流动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述第一确定规则（K1）的范围内基于数值模型和/或基于特征曲线族（O_Kenn1）确定所述转子角（），和/或在所述其他确定规则（K2）的范围内基于其他数值模型和/或基于其他特征曲线族（O_Kenn2）确定所述转子角（）。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，在所述第一确定规则（K1）的情况下，在确定所述电机（30）的转子角（）时考虑所述电存储器（S）的电压（U_Bat）。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，在所述第一开关状态（S1）的范围内接通所述电机（30）之后和/或在所述其他开关状态（S2）的范围内接通所述电机（30）之后的持续时间（T）内，在确定所述电机（30）的转子角（）时考虑所述电机（30）的在确定所述转子角（）所基于的机器变量中的至少一个机器变量的时间变化过程中由所述接通引起的动态起振过程（D）。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述转子角（）的时间变化过程中的所述动态起振过程（D）被表征为，使得在所述持续时间（T）内确定所述转子角（）的幅度（ϑ_i）和/或所述电机（30）的运行参数并将其用作在确定所述转子角（）时考虑所述动态起振过程（D）的度量。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，所述特征曲线族（O_Kenn1）或所述其他特征曲线族（O_Kenn2）至少具有所述电机（30）的输出电压（U_G）以及转速（n）或至少一个相信号（U_U，U_V，U_W，I_U，I_V，I_W）的两个边沿（Fl_Uu，Fl_Vu，Fl_Wu，Fl_Ud，Fl_Vd，Fl_Wd）之间的时间（Δt）作为输入变量，并且具有所述转子角（）作为输出变量。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，在所述转子（32）的第一转中使用在所述特征曲线族的至少一个特征曲线族中存储的至少一个转子角（）值，并且通过在所述动态起振过程（D）的持续时间（T）内基于测量确定的转子角（）值（ϑ_i）来校正所述至少一个转子角值，其中将经过校正的转子角（ϑ_korr1，ϑ_korr2）用于所述转子（32）的其他转，特别是用于其他动态起振过程的时间范围。