[发明专利]用于响应于相机系统而调整车辆光照的设备和方法

说明书

一种用于选择性地控制围绕车辆的照明的相机控制器包括：图像采集部分，其具有观察区域；输出，其用于传送光照控制消息；以及控制逻辑。该控制逻辑确定在观察区域中照明的改变是必要的，并且，响应于照明改变必要的确定而在输出处传送光照控制消息。该光照控制消息指导要调整的、与位于相机控制器的观察区域中的车辆相关联的至少一个光照源。

背景技术

本发明涉及相机系统的实施例，该相机系统具有能够根据具体需要而调整车辆光照的至少一个控制器。一般而言，相机出于其自身的目的需要光以便获得可观察图像。相机可以通过点亮与相机本身相关联的闪光灯或通过打开快门达较长时段来增加光。该光可以帮助相机获得适当曝光，但未改进由驾驶员进行的对相机的视场中的任何事物的观察。出于便利性和安全性的目的，需要改进围绕装备有相机的车辆的光照的系统。

发明内容

用于选择性地控制围绕车辆的照明的设备的各种实施例包括用于选择性地控制围绕车辆的照明的控制器。该控制器包括：图像采集部分，其具有可观察区域；输出，其用于传送光照控制消息；以及控制逻辑。该控制逻辑确定在可观察区域中照明的改变是必要的；并且，响应于照明改变必要的确定而在输出处传送光照控制消息。该光照控制消息指导要调整的、与车辆相关联的至少一个光照源。

根据另一方面，用于控制车辆光照的各种方法包括：确定在车辆安装式相机的观察区域中照明调整是必要的；以及响应于照明调整必要的确定而传送光照控制消息。该光照控制消息指定要调整的、与车辆相关联的至少一个光照源。

附图说明

在合并于说明书中并且构成说明书的一部分的附图中，说明本发明的实施例，这些附图连同上文中所给出的对本发明的一般描述、以及下文中所给出的详细描述用来例示本发明的实施例。

图1说明根据本发明的一个示例的相机和光照系统。

图2说明根据本发明的示例的校准相机和光照系统的方法。

图3说明根据本发明的示例的操作相机和光照系统的方法。

具体实施方式

图1示出如针对商用车而实现的相机系统10和光照系统30。该商用车可以是具有至少一个拖车的牵引车，或可以仅为卡车。

相机系统10包括至少一个相机控制器12。在另一实施例中，相机系统10包括多个相机控制器（诸如，第一相机控制器12、第二相机控制器18以及第三相机控制器20）。相机控制器12、18、20可以安装于商用车的不同位置上，并且根据车辆制造商或车辆所有者的要求而取向成采集具体可观察区域。在一个示例中，第一相机控制器12可以安装成采集车辆的前方可观察区域，第三相机控制器20可以安装成采集车辆的后方可观察区域，并且，第二相机控制器18可以安装成采集车辆的侧视图（诸如，车辆的乘客侧上的盲点），由此从车辆周围采集不同图像。

相机系统10还可以包括显示器22，显示器22用于对商用车的驾驶员显示图像。相机系统10还可以包括驾驶员输入装置23，驾驶员输入装置23用于从驾驶员接收对于相机系统10的控制的请求。显示器22和驾驶员输入装置23两者都能够位于商用车的驾驶室中。

第一相机控制器12包括图像采集部分13、光照源15、通信端口16以及控制逻辑14。第一相机控制器12使用来自图像采集部分13的视频信号来检测物体的存在性、尺寸、相对于商用车的纵向距离和侧向距离。第一相机控制器12能够在至图像采集部分13的前方和侧方的大范围内检测多个静止或移动物体。

光照源15可以是第一相机控制器12的一部分，或可以处于第一相机控制器12的直接控制下。光照源15可以针对与图像采集部分13相同的视场。光照源15可以从图像采集部分13凹入，更靠近车辆的车身，以便避免该场景下的相机机身阴影。光照源15可以被开启、关闭，或可以具有强度控制能力。