[发明专利]挖土机

说明书

本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备：驾驶舱(10)，作为驾驶室；显示装置(40)，安装于驾驶舱(10)；主泵(14)；发动机(11)，作为驱动主泵(14)的内燃机；信息获取装置；及控制器(30)，作为根据信息获取装置获取的信息计算工作量且将每一预定时间的工作量按时序显示于显示装置(40)中的控制装置。

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

以往，已知一种挖土机，其将每单位时间的燃料消费量随时间的变化显示于显示装置中(例如，参考专利文献1及专利文献2)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-190090号公报

专利文献2：日本特开2015-209691号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，仅显示每单位时间的燃料消费量随时间的变化是无法向外部通知挖土机是如何使用的。这是因为，可由相同的燃料消费量实现的工作量根据工作的安排方法等而大有不同。

因此，希望以更容易理解的方式提示挖土机是如何使用的。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施方式所涉及的挖土机具备：驾驶室；显示装置，安装于所述驾驶室；主泵；内燃机，驱动所述主泵；信息获取装置；及控制装置，根据所述信息获取装置获取的信息计算工作量且将每一预定时间的工作量按时序显示于所述显示装置中。

发明效果

根据上述方案，能够提供一种能够以更容易理解的方式提示挖土机是如何使用的挖土机。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。

图2是表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的框图。

图3是安装有三维距离图像传感器的挖土机的侧视图。

图4A是显示于显示装置中的主画面的一例。

图4B是显示于显示装置中的主画面的另一例。

图5是表示设备引导部的结构例的图。

图6是从飞行物接收距离图像的挖土机的侧视图。

图7是导出铲斗的铲尖的轨道的挖土机的侧视图。

图8是安装有立体摄像机的挖土机的侧视图。

图9是显示于显示装置中的主画面的又一例。

图10A是工作量显示画面的一例。

图10B是工作量显示画面的另一例。

图10C是工作量显示画面的又一例。

图10D是工作量显示画面的又一例。

图10E是工作量显示画面的又一例。

图10F是工作量显示画面的又一例。

图11是显示于显示装置中的主画面的又一例。

图12是显示于显示装置中的主画面的又一例。

具体实施方式

图1是作为本发明的实施方式所涉及的挖掘机的挖土机100的侧视图。挖土机100的下部行走体1上经由回转机构2可回转地搭载有上部回转体3。上部回转体3上安装有动臂4。动臂4的前端安装有斗杆5，斗杆5的前端安装有作为端接附件的铲斗6。