[发明专利]电梯系统

说明书

本发明的目的在于提供一种电梯系统，即使在无人机难以从室外进入的室内，也能够接收由无人机配送的货物。电梯系统(8)具备引导装置(15)。引导装置(15)取得配送货物的无人机(1)在建筑物(5)的屋顶处的位置数据。引导装置(15)根据所取得的位置数据，使用无线通信将无人机(1)从设置于屋顶的层站(11)引导至停靠于屋顶的电梯的轿厢(12)。

技术领域

本发明涉及电梯系统。

背景技术

在专利文献1中记载了使用无人机的配送系统的例子。无人机与货物一起搭载于配送车上。无人机从停靠在作为配送目的地的建筑物前的配送车飞行到配送目的地来配送货物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-153337号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的配送系统中，收货人需要在无人机能够飞行进入的场所接收货物。因此，收货人在无人机难以从室外进入的室内无法接收由无人机配送的货物。

本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明的目的在于提供一种电梯系统，即使在无人机难以从室外进入的室内，也能够接收由无人机配送的货物。

用于解决课题的手段

本发明的电梯系统具备引导装置，该引导装置取得配送货物的无人机在建筑物的屋顶处的位置数据，根据取得的位置数据，使用无线通信将无人机从设于屋顶的层站引导至停靠于屋顶的电梯轿厢。

发明效果

根据本发明，电梯系统具备引导装置。引导装置取得配送货物的无人机在建筑物的屋顶处的位置数据。引导装置根据取得的位置数据，使用无线通信将无人机从设于屋顶的层站引导至停靠于屋顶的电梯轿厢。由此，即使收货人在无人机难以从室外进入的室内，也能够接收由无人机配送的货物。

附图说明

图1是包含实施方式1的电梯系统的配送系统的结构图。

图2是示出使用实施方式1的电梯系统向收货人配送货物的例子的图。

图3是示出实施方式1的引导装置15的动作的例子的流程图。

图4是示出实施方式1的控制装置16的动作的例子的流程图。

图5是示出实施方式1的电梯系统的主要部分的硬件结构的图。

图6是示出使用实施方式2的电梯系统向收货人配送货物的例子的图。

具体实施方式

参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同标号并适当简化或省略重复的说明。

实施方式1.

使用图1对本实施方式的电梯系统的结构进行说明。

图1是包含本实施方式的电梯系统的配送系统的结构图。

无人机1例如是无人搭乘的旋翼机。无人机1例如是具备4个滚轮的多旋翼飞机或无人驾驶飞机。无人机1具备保持以及释放所配送的货物的机构。无人机1构成为能够通过GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等卫星测位系统，根据从导航卫星2接收到的信号取得表示当前位置的测位数据。无人机1构成为能够根据通过无线通信接收到的控制数据来飞行。控制数据例如包含指定无人机1的飞行方向以及飞行速度的数据。

无人机1具有存储认证数据的存储部。认证数据例如是由字符或记号的串构成的密码。