[发明专利]起重机

权利要求书

1.一种起重机，具备：

操作部；

卷扬机装置，基于所述操作部的操作以高速模式及低速模式中的某一个动作模式动作，对固定有钩的钢缆进行卷取及转出；

选择部，供操作员选择所述高速模式及所述低速模式中的某一个；

荷重运算部，运算起升荷重；

张力运算部，运算所述钢缆的张力；以及

控制部，对所述卷扬机装置的动作进行控制，

所述卷扬机装置具备高低速油压马达，该高低速油压马达能够切换对应于所述高速模式的第一模式、以及对应于所述低速模式的第二模式，

在判定为由所述选择部选择的模式是高速模式，而且，所述操作部从中立状态变成了作为非中立状态的被向提升侧操作了的状态或被向下降侧操作了的状态，而且，所述起升荷重比荷重阈值小，而且，所述张力比张力阈值小的情况下，所述控制部将所述高低速油压马达切换为所述第一模式，通过使所述卷扬机装置以所述高速模式动作，而在所述操作部被向提升侧操作了的情况下开始进行由所述卷扬机装置进行的所述钢缆的卷取，在所述操作部被向下降侧操作了的情况下开始进行由所述卷扬机装置进行的所述钢缆的转出。

2.如权利要求1所述的起重机，

所述高低速油压马达具备高低速切换阀及控制油缸，

所述高低速切换阀在所述控制部的控制下，能够切换从所述高低速切换阀向所述控制油缸供给工作油的第一状态、以及切断工作油从所述高低速切换阀向所述控制油缸的供给的第二状态，

所述高低速油压马达在所述第二状态下，马达容量成为与所述低速模式对应的大容量侧，在所述第一状态下，所述马达容量成为与所述高速模式对应的小容量侧。

3.如权利要求1所述的起重机，

所述控制部在所述卷扬机装置以所述高速模式动作的状态下，在所述起升荷重为所述荷重阈值以上的状态持续了规定时间的情况下，或者，在所述张力为所述张力阈值以上的状态持续了规定时间的情况下，进行将所述动作模式从所述高速模式切换为所述低速模式的切换控制。

4.如权利要求3所述的起重机，

所述控制部在所述切换控制之后，将所述动作模式维持为所述低速模式，直到所述操作部成为中立为止。

5.如权利要求1所述的起重机，

所述控制部在所述动作模式为所述高速模式的状态下，在由所述选择部选择了所述低速模式的情况下，对所述卷扬机装置进行控制使其以所述低速模式动作。