[发明专利]简易协作工具变换器

权利要求书

1.一种用于将装置（2）机械地连接到机器人（20）的连接器（70），其中所述连接器（70）包括被构造成附接到所述机器人（20）的第一部分（74）和被构造成附接到装置（2）的第二部分（76），所述装置（2）被构造成连接到所述机器人（20），其中所述第一部分（74）和所述第二部分（76）借助于以下各项可拆卸地彼此附接：

a）第一连接部分（1），所述第一连接部分（1）构成旋转系统，所述旋转系统包括枢轴，所述第一部分（74）可相对于所述第二部分（76）围绕所述枢轴旋转，以及

b）第二连接部分（1'），所述第二连接部分（1'）构成机械锁定结构，所述机械锁定结构防止所述第一部分(74)和所述第二部分(76)彼此脱离，其特征在于，所述第二连接部分(1')包括：

突出结构(102)，所述突出结构(102)具有至少一个第一接触表面(132)和纵向轴线(X')，以及

接纳凹陷部(106)，所述接纳凹陷部(106)由至少一个第二接触表面(134)形成，所述至少一个第二接触表面(134)被构造成抵靠在所述突出结构(102)的所述至少一个第一接触表面(132)上，

其中所述第一接触表面(132)和第二接触表面（134)相对于所述纵向轴线(X')以这样的方式成角度：所述第一接触表面(132)和第二接触表面（134)之间的摩擦力的量值确保作用在所述突出结构上(102)的合力足够大以保持所述突出结构(102)与所述凹陷部(106)接合；

所述突出结构(102)和所述接纳凹陷部(106)分别构成所述第一部分(74)和所述第二部分(76)对应的接合结构；所述连接器(70)包括可滑动地布置的按压元件(78)，所述按压元件(78)被布置成通过移动所述按压元件(78)而将所述接合结构彼此解锁；所述突出结构(102)形成设置在轨道结构(136)中的可滑动地布置的按压元件(78)的一部分。

2.根据权利要求1所述的连接器(70)，其特征在于，所述第一连接部分(1)构成枢轴接头，包括第一枢轴结构(116)和第二接合枢轴结构(118)，所述第二接合枢轴结构(118)被布置成相对于所述第一枢轴结构(116)旋转。

3.根据权利要求1或2所述的连接器(70)，其特征在于，所述连接器(70)包括适配器(86)，所述适配器包括第一连接零件(88)和第二零件(90)，其中所述适配器(86)包括一个或多个连接结构(91)，所述一个或多个连接结构(91)被构造成将第一管道(100)或电缆的远侧端部与第二管道(101)或电缆的远侧端部连接。

4.根据权利要求1或2所述的连接器(70)，其特征在于，所述接合结构构成卡扣配合连接。

5.根据权利要求4所述的连接器(70)，其特征在于，将所述的可滑动地布置的按压元件替换为可滑动地布置的牵拉元件，所述牵拉元件被布置成通过移动所述牵拉元件而将所述接合结构彼此解锁。

6.根据权利要求4所述的连接器(70)，其特征在于，将所述的可滑动地布置的按压元件替换为可旋转地布置的旋转元件，所述旋转元件被布置成通过旋转所述旋转元件而将所述接合结构彼此解锁。

7.根据权利要求1或2或5或6中任所述的连接器(70)，其特征在于，所述连接器(70)被构造成接纳一个或多个适配器(86)，由此将所述一个或多个适配器(86)可拆卸地附接到所述连接器(70)。

8.根据权利要求7所述的连接器(70)，其特征在于，所述连接器(70)包括一个或多个接纳结构(130)，所述一个或多个接纳结构被构造成接纳所述适配器(86)的一个或多个对应的附接板。

9.根据权利要求8所述的连接器(70)，其特征在于，弹簧(104)被布置在所述轨道结构(136)的端部部分中并且在所述突出结构(102)上施加向外指向的力。

10.根据权利要求1或2或5或6或8或9中任一项所述的连接器(70)，其特征在于，所述第一连接部分(1)设置在距所述第二连接部分(1')的距离(D)大于所述连接器(70)的长度(L)的一半的位置处。