[发明专利]在运送设施中进行状态监控的方法以及用于执行方法的控制单元、马达辊和运送设施

权利要求书

1.一种用于在具有马达辊和控制单元的运送设施中进行状态监控的方法，所述方法包括：

-检查参考运行状态的存在；

-在存在所述参考运行状态的情况下，确定所述马达辊的电流，并且

-将所述马达辊的所确定的电流与用于所述参考运行状态的参考值进行比较。

2.根据上一项权利要求所述的方法，所述方法包括：检查所述马达辊的所确定的电流是否偏离用于所述参考运行状态的参考值。

3.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，所述方法包括：基于所述马达辊的所确定的电流与用于所述参考运行状态的参考值的比较，推导出错误状态。

4.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，所述方法包括：

-从所述运送设施的运行状态传感器接收信号，并且将所述信号用于评定所确定的电流；

和/或

-确定温度，并且将所确定的温度用于评定所确定的电流；

和/或

-检测所述马达辊的运行小时数，并且将所检测的运行小时数用于评定所确定的电流。

5.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，所述方法包括：如果存在下述条件中的至少两个，优选三个或全部条件，那么识别到所述参考运行状态的存在：

-所述运行状态传感器的信号指示所述马达辊的预定的情形，例如空转情形或加速情形；

-所确定的温度位于预定的范围中；

-所检测的运行小时数位于预定的范围中。

6.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，

其中设有运送区，所述运送区包括马达辊以及一个、两个、更多个或所有下述元件：

-运送辊；

-传递元件，例如皮带，用于将驱动力从所述马达辊传递到所述运送辊上；

-轴承，用于可转动地支承所述马达辊和/或所述运送辊。

7.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，

其中设有两个或更多个运送辊，和/或设有两个或更多个马达辊，所述运送辊和/或马达辊由控制单元控制。

8.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，

其中对于每个马达辊和/或对于每个运送辊和/或对于运送区的每个另外的元件，分开地执行一个、两个、更多个或全部在权利要求1中提及的步骤。

9.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，

其中对于两个或更多个马达辊和/或对于两个或更多个运送辊和/或对于运送区的两个或更多个另外的元件，由共同的控制单元执行一个、两个、更多个或全部在权利要求1中提及的步骤。

10.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，所述方法包括：将运送区的两个或更多个马达辊的所确定的电流进行比较。

11.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，

其中将相同的运送区的另一马达辊的所确定的电流用作为用于比较的参考值。

12.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，所述方法包括：确定用于所述参考运行状态的参考值，其中确定用于所述参考运行状态的参考值优选包括：如果存在下述条件中的至少两个、优选三个或全部条件，那么确定所述马达辊的电流：

-所述控制单元要求确定参考值；

-所述控制单元和/或所述马达辊已经被更换和/或改型；

-所述运送区的元件已经被更换和/或改型；

-在所述马达辊和/或所述控制单元和/或所述运送区的元件投入运行之后，

-已经至少一次达到或超过特定的温度；

-所述马达辊已经达到或超过转数的和/或运行小时数的最小数量；

-存在特定的温度；

-特定的温度是已知的；

-存在用于特定的温度的温度因子，并且在确定所述参考值时考虑所述温度因子。