[发明专利]按地物地基高度着色图像生成装置以及按地物高度着色图像生成方法

权利要求书

1.一种按地物地基高度着色图像生成装置，其特征在于，具备：

数值高程模型用存储单元，其存储地区的数值高程模型；

数值表层模型用存储单元，其存储该地区的数值表层模型；

数值高度模型化单元，其在数值高度模型用存储部中生成上述数值高程模型与数值表层模型的差即数值高度模型；

针对上述数值高度模型的每个网格，求出斜度，并生成向网格分配了与该斜度对应的灰阶的浓淡值而得的斜度图像的单元；

针对上述数值表层模型的每个网格，将向该网格分配的高程值降低为固定倍，将各网格作为关注点，对每个该关注点定义固定范围而求出地上散度、地下散度、斜度，在第一红色立体图像用存储单元中生成第一红色立体图像的单元，该第一红色立体图中，地上散度越大则分配越亮的颜色，地下散度越大则分配越暗的颜色，斜度越大则分配越增强红色的颜色；

针对上述数值高程模型的每个网格，将向该网格分配的高程值提高为预定倍，将各网格作为关注点，对每个该关注点定义固定范围而求出地上散度、地下散度、斜度，在第二红色立体图像用存储单元中生成第二红色立体图像的单元，该第二红色立体图像中，地上散度越大则分配越亮的颜色，地下散度越大则分配越暗的颜色，斜度越大则分配越增强红色的颜色；

对上述数值高度模型的每个网格，读入向该网格分配的地物的高度，在比高分层设色图像用存储单元中生成与该地物的高度对应地向该网格分配了色值的比高分层设色图像的单元；

在地物高度比较图像用存储单元中生成将上述斜度图像和上述比高分层设色图像进行重叠而得的地物高度比较图像的单元；

在按地物高度着色图像用存储单元中生成将上述第一红色立体图像和上述地物高度比较图像进行重叠而得的按地物高度着色图像的单元；

将上述地物高度比较图像和上述第二红色立体图像进行合成，在地物高度比较图像用存储单元中对每个网格生成用与该网格的高度和倾斜对应的颜色表现的地物高度比较图像的单元。

2.根据权利要求1所述的按地物地基高度着色图像生成装置，其特征在于，

将上述第一红色立体图像、上述比高分层设色图像、上述第二红色立体图像进行合成，

该按地物地基高度着色图像生成装置具备在按地形地物高度着色图像用存储单元中生成将地形用与其高度和倾斜对应的颜色进行表现、并且将地物用与其高度和倾斜对应的颜色进行表现而得的按地形地物高度着色图像的单元。

3.根据权利要求1所述的按地物地基高度着色图像生成装置，其特征在于，

上述固定倍是向上述数值表层模型的网格分配的高程值的0.2倍，上述预定倍是向上述数值高程模型的网格分配的高程值的5倍。

4.根据权利要求1所述的按地物地基高度着色图像生成装置，其特征在于，

上述地区是城市，

该按地物地基高度着色图像生成装置具备：

数值表层模型化单元，其对基于在飞机上利用从不同的多个方向同时拍摄上述城市的地物的拍摄图像的拍摄照相机进行拍摄而得的照相机图像数据的三维城市模型的LAS文件数据进行网格化，而在上述数值表层模型用存储单元中生成上述数值表层模型；

第一地基数值高程模型用存储单元，其存储有上述地区的第一地基数值高程模型；

数值高程模型化单元，其读入上述第一地基数值高程模型，在第二地基数值高程模型用存储单元中生成分割网格而得的第二地基数值高程模型。

5.根据权利要求4所述的按地物地基高度着色图像生成装置，其特征在于，

该按地物地基高度着色图像生成装置具备：激光数据用存储单元，其存储有在飞机上使激光对上述地区进行扫描的同时取得的激光数据，

上述数值表层模型化单元根据该激光数据，在上述数值表层模型用存储单元中生成数值表层模型，

上述数值高程模型化单元根据上述激光数据，在上述数值高程模型用存储单元中生成数值高程模型，

上述数值高度模型化单元根据基于该激光数据的数值表层模型和数值高程模型，在数值高度模型用存储单元中生成上述数值高度模型。