[发明专利]修剪弯曲管件的方法

权利要求书

1.一种沿实际切割轮廓(K_IST)修剪弯曲管件(R)的方法，其特征在于，

针对管件(R)计算虚拟容差包络(H)，虚拟容差包络(H)具有与虚拟容差包络(H)相关的额定切割轮廓(K_SOLL)，并将该虚拟容差包络与空间固定的坐标系相关地存储；

通过进给装置(2)的抓取臂(2.1)在坐标系中以已知的空间布置拾取所述管件(R)；

通过光学测量装置(3)在坐标系中以已知的空间位置记录所述管件(R)的轮廓；

通过移动保持所述管件(R)的抓取臂(2.1)将所述管件(R)嵌入所述虚拟容差包络(H)中，从而确认管件(R)符合形状容差，即该管件位于该形状容差内，并且所述管件(R)占居由所述容差包络(H)的空间位置所定义的空间位置，并且将所述管件(R)以在所述容差包络(H)中的位置精度相对地传送到激光切割装置(4)，

使得所述激光切割装置(4)占居相对于所述容差包络(H)的预定相对位置，并且所述激光切割装置(4)发射出的激光束切割所述管件(R)上的实际切割轮廓(K_IST)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光束沿着额定切割轮廓(K_SOLL)导引，切割所述实际切割轮廓(K_IST)，其作为所述额定切割轮廓(K_SOLL)在所述管件(R)上的投影，其中，所述投影对应于所述额定切割轮廓(K_SOLL)的修改。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，记录并存储所述管件(R)的轮廓及其在所述容差包络(H)中的位置，针对所述管件(R)校正所述额定切割轮廓(K_SOLL)，沿着经校正的额定切割轮廓(K_SOLL)导引激光束，该经校正的额定切割轮廓则对应于所述实际切割轮廓(K_IST)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在通过所述抓取臂(2.1)从进给面(1)拾取所述管件(R)之前，借助另外的光学测量装置(5)记录所述管件(R)在所述进给面(1)上的位置。