[发明专利]用于无人驾驶航空系统(UAS)业务管理(UTM)的协议设计

权利要求书

1.一种无人驾驶航空系统，所述无人驾驶航空系统被配置为执行由无人驾驶航空系统业务管理系统计划的任务，所述无人驾驶航空系统包括：

一个或多个由马达驱动的推进器；

天线；以及

处理器，其操作地耦合到所述天线；

所述天线和所述处理器被配置为从所述无人驾驶航空系统业务管理系统接收任务计划响应消息，所述任务计划响应消息包括空域中的一系列路点、针对所述路点中的每一个路点的动态所需导航性能值和动态路径符合简档、以及关于一个或多个触发事件的配置；以及

所述天线和处理器还被配置为在一个或多个时间间隔中至少监视所述所需导航性能值，以确定所述一个或多个触发事件中的触发事件是否发生；

所述天线和所述处理器被配置为在确定所述触发事件已经发生时，向所述无人驾驶航空系统业务管理系统发送路径符合状态报告，所述路径符合状态报告指示对所述路径符合简档中指定的一个或多个参数的符合。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶航空系统，其中所述触发事件包括当前时间间隔中的所需导航性能值和偏移比一个或更多个先前时间间隔中的所需导航性能值偏离超过阈值。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶航空系统，其中所述触发事件包括无导航事件的持续时间超过阈值持续时间，在所述无导航事件中，所述无人驾驶航空系统不向所述无人驾驶航空系统业务管理系统报告。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶航空系统，其中所述触发事件包括连续的无导航事件之间的持续时间下降到阈值持续时间以下，在所述连续的无导航事件中，所述无人驾驶航空系统不向所述无人驾驶航空系统业务管理系统报告。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶航空系统，其中所述触发事件包括当前时间间隔的所需导航性能误差超过一个或更多个先前时间间隔的平均所需导航性能误差一阈值误差值。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶航空系统，其中所述触发事件包括当前时间间隔的所需导航性能误差超过阈值的次数超过配置次数。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶航空系统，其中所述触发事件包括所述无人驾驶航空系统的所需导航性能误差的绝对值超过阈值误差值。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶航空系统，其中所述一个或更多个触发事件被包括在所述路径符合简档中。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶航空系统，其中所述任务计划响应消息基于由所述无人驾驶航空系统通过第一接口发送的任务计划请求而被生成。

10.根据权利要求1所述的无人驾驶航空系统，其中所述任务计划响应消息基于由无人驾驶航空系统操作者通过第二接口发送的任务计划请求而被生成。

11.一种用于在无人驾驶航空系统中使用的方法，所述方法用于执行由无人驾驶航空系统业务管理系统计划的任务，所述方法包括：

从所述无人驾驶航空系统业务管理系统接收任务计划响应消息，该任务计划响应消息包括空域中的一系列路点、针对所述路点中的每一个路点的动态所需导航性能值和动态路径符合简档、以及关于一个或多个触发事件的配置；

在一个或多个时间间隔中至少监视所述所需导航性能值，以确定所述一个或多个触发事件中的触发事件是否发生；

在确定所述触发事件已经发生时，向所述无人驾驶航空系统业务管理系统发送路径符合状态报告，所述路径符合状态报告指示对所述路径符合简档中指定的一个或多个参数的符合。

12.根据权利要求11所述的用于在无人驾驶航空系统中使用的用于执行由无人驾驶航空系统业务管理系统计划的任务的方法，其中所述触发事件包括当前时间间隔中的所需导航性能值和偏移比一个或更多个先前时间间隔中的所需导航性能值偏离超过阈值。