[发明专利]具有人字形滚子的轴承

权利要求书

1.一种滚动轴承机构，包括：

-杆(110)；

-外圈(130)，所述外圈(130)同轴地围绕所述杆(110)；以及

-滚子(120)，所述滚子(120)具有平行于所述杆的纵向轴线和所述外圈的纵向轴线的纵向轴线，每个滚子(120)设置于所述杆(110)与所述外圈(130)之间，使得所述滚子上的螺纹与所述杆上的螺纹啮合并且与所述外圈中的螺纹啮合，所述滚动轴承机构的特征在于，所述杆、所述外圈以及所述滚子各自均具有相应的右旋螺纹和相应的左旋螺纹；所述杆的所述右旋螺纹位于所述机构的第一轴向部段(S1)中，而所述左旋螺纹位于所述机构的第二轴向部段(S2)中，所述第二轴向部段在轴向上远离所述第一轴向部段；在所述第一轴向部段中，所述滚子的左旋螺纹(122a)与所述杆的右旋螺纹(112a)啮合并且与所述外圈的左旋螺纹(132a)啮合；以及在所述第二轴向部段中，所述滚子(120)的右旋螺纹(122b)与所述杆(110)的左旋螺纹(112b)啮合并且与所述外圈(130)的右旋螺纹(132b)啮合。

2.根据权利要求1所述的滚动轴承机构，其特征在于，所述杆的所述右旋螺纹(112a)、所述滚子的所述左旋螺纹(122a)和所述外圈的所述左旋螺纹(132a)具有互相相等或基本上互相相等的螺旋角；并且所述杆的所述左旋螺纹(110b)、所述滚子的所述右旋螺纹(122b)和所述外圈的所述右旋螺纹(132b)具有互相相等或基本上互相相等的螺旋角，以便构成具有零节距的差动螺旋装置。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的滚动轴承机构，其特征在于，所述杆的所述右旋螺纹(112a)、所述滚子的所述左旋螺纹(122a)和所述外圈的所述左旋螺纹(132a)具有第一圈数；并且所述杆的所述左旋螺纹(112b)、所述滚子的所述右旋螺纹和所述外圈的所述右旋螺纹(132b)具有不同于所述第一圈数的第二圈数，使得所述滚动轴承机构具有在所述机构的两个轴向加载方向之间不同的负载能力。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的滚动轴承机构，其特征在于，所述杆(110)在沿着所述杆的第一轴向长度(L1)上具有所述右旋螺纹(112a)，所述滚子(120)在沿着所述滚子的第一长度上具有所述左旋螺纹(122a)，以及所述外圈(130)在沿着所述外圈的第一长度上具有所述左旋螺纹；并且所述杆(100)在沿着所述杆的第二轴向长度(L2)上具有所述左旋螺纹(112b)，所述滚子(120)在沿着所述滚子的第二长度上具有所述右旋螺纹(122b)，以及所述外圈(130)在沿着所述外圈的第二长度上具有所述右旋螺纹(132a)；所述第二轴向长度不同于所述第一轴向长度，使得所述滚动轴承机构具有在所述机构的两个轴向加载方向之间不同的负载能力。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的滚动轴承机构，其特征在于，所述滚子中的每个滚子一体地制成为一个件，并且所述杆一体地制成为一个件。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的滚动轴承机构，其特征在于，所述外圈(130)由两个件(130’、130”)构成，其中，所述两个件中的一个件具有所述左旋螺纹(132a)，并且所述两个件中另一个件具有所述右旋螺纹(132b)。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的滚动轴承机构，其特征在于，所述滚子是中空的。

8.一种由驱动螺杆驱动的用于产生线性运动的机械致动器装置(700、800)，所述机械致动器装置包括根据权利要求1至7中的任一项所述的滚动轴承机构(100)以及驱动螺杆(710)，所述滚动轴承机构(100)和所述驱动螺杆(710)两者都安装在所述滚动轴承机构和所述驱动螺杆共用的轴或柄(720、110)上，所述滚动轴承机构构造成使得形成用于导引所述共用的轴或柄的轴承。