[发明专利]自主飞行救护车

说明书

一种自动飞行运输交通工具，该飞行运输交通工具利用固定机翼和螺旋机翼式飞机的优势和复杂性。该航空运输交通工具包括依照空气动力学设计成产生升力的主体和多个可产生升力以及向前的推力的旋翼，由此，该航空运输交通工具的固定机翼部分将开始产生额外的升力，从而允许持续飞行。

发明领域

本申请大体上涉及自主飞行交通工具。具体地，本申请针对能够在包括城市环境在内的各种环境中运输人或其他有效载荷的自主飞行交通工具。

背景

在当今社会，较小型的个体航空运输交通工具系统正日益发挥着越来越大的作用。随着设计的快速改进以及尺寸和成本的降低，小型航空交通工具正被用于日常生活的更多领域。一些用途包括运输小包裹，以及在军事行动中提供后勤和战术支持。在某些情况下，航空运输交通工具增加了系统的自主性，以去除人为控制因素。然而，需要改进的系统和方法来快速且有成本效益地部署能够在各种环境中展开的航空运输机(airtransport)。

发明概述

根据本发明的许多实施例的系统和方法针对改进的运输系统，该运输系统可用于包括医疗航空运输领域在内的各种情况。

在许多实施例中，提供了自动化航空运输系统和控制方法，其提高了这种系统的可靠性和功能性。

许多实施例包括具有外表面的长形的主体，该主体具有顶部、底部、第一侧部和第二侧部以及前部和后部，使得外表面进一步限定内腔。主体还具有穿过第一侧部和第二侧部设置的开槽开口，并且在主体内位于主体的上部附近。开槽开口可被配置成接纳翼面(airfoil)，该翼面设置在开槽开口内，并被配置成在飞行期间产生升力。此外，许多实施例包括多个侧旋翼(side rotor)，每个侧旋翼具有旋翼壳体。每个旋翼沿着第一侧部和第二侧部中的每一个设置在主体的底部附近，使得主体的大部分设置在多个旋翼上方。每个旋翼连接到具有近端和远端的长形侧轴，其中该近端连接到主体且该远端连接到旋翼壳体。每个旋翼也可以连接到设置在内腔内的动力系统。根据许多实施例，该航空运输交通工具还具有第一后旋翼，该第一后旋翼具有旋翼壳体，并被设置在距主体的后部的预定距离处，并连接到长形支撑轴，该支撑轴具有第一端和第二端，其中第一端连接到主体，第二端连接到旋翼壳体。后旋翼还连接到动力系统。根据许多实施例，航空运输交通工具还包括控制器系统，该控制器系统设置在内腔内，并与多个侧旋翼和第一后旋翼电连通，并配置成协调旋翼中的每个的旋转力矩，从而产生相应的推力，使得运输机进一步包括竖直运动和水平运动。竖直运动可以由至少多个侧旋翼产生的竖直推力控制。水平运动可通过由第一后旋翼和协调旋转的多个侧旋翼组成的组产生的推力来控制，其中翼面在水平运动期间还产生升力。

在其他实施例中，翼面(air foil)也可以由相对地设置在开槽开口内的第一翼面和第二翼面组成，并且其中第一翼面和第二翼面中的每一个可旋转地连接到其主体，并且还连接到机械驱动系统，该机械驱动系统被配置成接收来自控制器系统的控制输入，并且将控制输入转换成第一翼面和第二翼面中的每一个的协调旋转运动，使得翼面可以被设置成展开构型和存放构型。处于展开构型的翼面被定位成使得翼面的横截面在水平运动期间保持平衡以产生升力。处于存放构型的翼面被定位成使得其横截面不产生升力。

在还有其他实施例中，多个侧旋翼中的每一个可绕垂直于主体的纵向轴线延伸的固定轴线旋转，其中其旋转能够产生旋翼的推力矢量(thrust vectoring)。

在另外其他实施例中，第一后旋翼可绕垂直于支撑轴的轴线旋转，使得第一后旋翼可根据第一后旋翼的期望位置产生推力矢量，其中第一后旋翼的旋转由与控制系统连通的旋转马达控制，并且其中第一后旋翼的位置由控制系统控制。

在还有另外的其他实施例中，旋转马达设置在主体内，并在位于长形支撑轴的第二端的枢轴点处连接到第一后旋翼。

在其他实施例中，旋转马达设置在第二端，并封闭在旋翼壳体内。

在还有其他实施例中，内腔被配置成容纳人。