[发明专利]用于具有可动平台的旋转挤奶厅的测量系统、方法及非易失数据载体

权利要求书

1.一种用于具有可动平台(110)的旋转挤奶厅(100)的测量系统，该测量系统包括：

布置在可动平台(110)上的运动传感器(210)，该运动传感器(210)配置为使得可动平台(110)相对于固定参考系的微运动(μM)配准，其特征在于，

所述运动传感器(210)包括：

第一传感器构件，其配置为执行以下中的至少一个的测量：

在至少一个维度上的位移，和

在至少一个维度上的加速度；以及

发射器，其配置为发射反映由第一传感器构件做出的测量结果的无线传感器信号(S_W)；并且

所述测量系统包括配置为接收无线传感器信号(S_W)的接收器(230)。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其中，所述运动传感器(210)配置为：

检查微运动(μM)的量是否低于阈值，如果是，则

以第一重复频率(f₁)重复地发射无线传感器信号(S_W)，并且如果微运动(μM)的量等于或大于阈值，则

以高于第一重复频率(f₁)的重复频率(f₂、f₃)重复地发射无线传感器信号(S_W)。

3.根据权利要求2所述的测量系统，其中，所述运动传感器(210)还配置为：

检查第一发射器单元(210)的微运动(μM)的量是否从阈值以下过渡到阈值以上，如果是，则

以第二重复频率(f₂)重复地从运动传感器(210)发射无线传感器信号(S_W)，并规定在此之后的预定间隔(T)期间，运动传感器(210)的微运动(μM)的量高于阈值，则

继续以第二重复频率重复地从运动传感器(210)发射无线传感器信号(S_W)，直至预定间隔(T)到期，此后，

只要运动传感器(210)的微运动(μM)的量保持在阈值之上，就以第一和第二重复频率(f₁、f₂)之间的第三重复频率(f₃)重复地从运动传感器(210)发射无线传感器信号(S_W)，并且如果运动传感器(210)的微运动(μM)的量从阈值之上过渡到阈值之下，则

以第一重复频率(f₁)重复地从运动传感器(210)发射无线传感器信号(S_W)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，还包括：

处理单元(150)，其配置为基于由接收器(230)接收的无线传感器(S_W)信号来得出操作相关信息(I_OR)。

5.根据权利要求4所述的测量系统，其中，所述处理单元(150)还配置为使旋转挤奶厅(100)的行为响应于操作相关信息(I_OR)而变化。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的测量系统，其中，所述处理单元(150)还配置为：

存储表示在一时间间隔内接收的无线传感器信号(S_W)的一系列测量值，以及

基于该一系列测量值来得出可动平台(110)的运动特征(S)。

7.根据权利要求6所述的测量系统，其中，所述运动特征(S)反映以下中的至少一个：

开始行为(310)、停止行为(320)、振动、振荡(330)以及负载变化。