[发明专利]估计呼吸期间胸腔移动的系统、方法和计算机可读介质

权利要求书

1.一种用于可视化患者胸部内的结构的移动的系统，所述系统包括：

电磁(EM)跟踪系统，其包含：

EM场发生器，其被配置为生成EM场；

多个EM传感器，其附着到患者并且能在所述EM场内移动；和

跟踪模块，其被配置为检测所述多个EM传感器在所述EM场内的位置；

显示装置；和

计算装置，其包含：

处理器；和

存储指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时使得所述计算装置执行以下操作：

接收所述患者胸部的多个图像；

基于所述患者胸部的所述多个图像来生成所述患者胸部内部的第一(3D)三维模型；

确定在全屏气处的所述多个EM传感器的位置；

确定在最大潮气量处的所述多个EM传感器的位置；

确定在所述最大潮气量处的所述多个EM传感器的所述位置和在所述全屏气处的所述多个EM传感器的所述位置之间的差异；

基于在最大潮气量处的所述多个EM传感器的所述位置和在全屏气处的所述多个EM传感器的所述位置之间的所述差异，生成在最大潮气量处的第二3D模型；以及

使得所述显示装置显示所述第二3D模型。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令在由所述处理器执行时，还使得所述计算装置执行以下操作：

确定在最小潮气量处的所述多个EM传感器的位置；

确定在最小潮气量处的所述多个EM传感器的所述位置与在最大潮气量处的所述多个EM传感器的所述位置之间的差异；和

基于在最小潮气量处的所述多个EM传感器的所述位置与在最大潮气量处的所述多个EM传感器的所述位置之间的所述差异，生成在最小潮气量处的第三3D模型。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述指令在由所述处理器执行时，还使得所述计算装置执行以下操作：

以预定间隔生成所述多个EM传感器的多组位置的有序列表，其中所述有序列表排除在最大潮气量处和最小潮气量处的EM传感器的所述位置；

从所述有序列表中选择所述多个EM传感器的第一组位置；

确定所述多个EM传感器的选定的第一组位置与在最大潮气量处的所述多个EM传感器的位置之间的差异；和

基于所述多个EM传感器的选定的第一组位置与在最大潮气量处的所述多个EM传感器的所述位置之间的所述差异，生成第四3D模型。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述指令在由所述处理器执行时，还使得所述计算装置执行以下操作：

从所述多个EM传感器中选择EM传感器的子集，所述EM传感器的子集对应于所述患者胸部的区域；

确定所述EM传感器的子集的当前位置；

确定所述EM传感器的子集的所述当前位置与最大潮气量期间的所述EM传感器的子集的位置、最小潮气量期间的所述EM传感器的子集的位置、以及所述多个EM传感器的选定的第一位置之间差异；和

基于所述EM传感器的子集的所述当前位置与最大潮气量期间的所述EM传感器的子集的位置、最小潮气量期间的所述EM传感器的子集的位置、以及所述多个EM传感器的选定的第一位置之间的所确定的差异，使得所述显示装置显示所述第二3D模型、所述第三3D模型或所述第四3D模型中的一个。