[发明专利]可调节传送带支撑系统

说明书

一种用于具有可沿着框架移动的带的传送机的传送带支撑系统，包括多个支撑板条，每个支撑板条基本上沿着带的纵向轴线延伸。多个支撑板条的位置可相对于带调节。一种用于扫描和分配工件的处理机器，包括：扫描站，其被配置为扫描工件以确定工件的至少一个物理参数；分配站，其被配置分配所扫描的工件；用于在扫描站和分配站下方移动工件的传送机，该传送机包括具有可沿框架移动的开口形式的带，以及位于至少扫描站下方的传送带支撑系统。

背景技术

加工者根据客户需求将包括食品在内的工件分成或以其他方式切成小块。此外，通常会从食品中切掉多余的脂肪、骨头和其他异物或不需要的材料。例如，对于在餐厅待供应的牛排或在冷冻晚餐中或鸡肉汉堡中使用的鸡肉片，通常非常需要将食物分成和/或切成均匀的尺寸。

现在使用高速分配机(portioning machine)来执行工件(特别是食品)的分配/切割中的大部分。这些机器使用各种扫描技术来确定食品在移动的传送机上前进时的尺寸和形状。借助于计算机对该信息进行分析，以确定如何最有效地将食品分成最佳尺寸。例如，顾客可能想要两种不同重量但不带脂肪或带有限量的可接受脂肪的鸡胸肉部分。鸡胸肉在传送带上移动时对其进行扫描，并通过使用计算机确定如何最好地将鸡胸肉分成顾客所需要的重量、不带脂肪或带有限量的脂肪，以便最有效地使用鸡胸肉。

工件的分配和/或切割可以通过各种切割设备进行，包括高速液体喷射切割机(液体可以包括例如水或液氮)。在许多高速分配系统中，若干高速水切割机沿传送机的长度定位，以实现高产出的分配/切割的工件。一旦发生分配/切割，就将所得的部分从切割传送机上卸下，并放置在成品传送机上以进行进一步处理，或者也许将其放置在存储箱中。

如上所述，在到达切割设备之前，可以在扫描站处扫描工件以确定与工件的尺寸和/或形状有关的物理参数。扫描站可以包括光学扫描仪、X射线扫描仪或适合于确定与工件的尺寸和/或形状有关的物理参数的任何其他合适的扫描系统。

在图1所示的示例性现有技术扫描站中，传送机在扫描系统10下方运载工件WP。扫描系统可以是多种不同类型，包括摄像机12以查看由一个或多个光源照亮的工件WP。来自光源14的光横向跨越传送系统22的移动传送带18延伸，以形成锐利的阴影或光条纹线26，如图2所示，横向光束前方的区域较暗。当传送带18没有运载工件WP时，阴影线/光条纹26跨越传送带延伸，只是被传送带扭曲。但是，当工件WP穿过阴影线/光条纹时，工件的上部不规则表面则产生不规则的阴影线/光条纹，如呈向下角度的摄像机12在工件和阴影线/光条纹上所看到的那样。摄像机12检测阴影线/光条纹26从如果传送带18上不存在工件其将占据的位置(即从初始z轴位置)的位移(即在z轴方向上)，并将适当的输出信号发送到具有至少一个处理器(未示出)的一个或多个计算机、计算设备等。该位移表示工件沿阴影线/光条纹的厚度。工件的长度由工件产生的阴影线/光条纹所经过的带的行进距离确定。就这一点而言，集成到传送系统22中的编码器(未示出)能够以与传送带18和/或系统22的任何其他带的前向运动相对应的固定距离间隔生成脉冲，并将输出信号发送至计算机。

为了进行精确的扫描(并因此进行精确的分配或切割)，扫描系统必须非常精确并且被适当校准。如上所述，在扫描步骤中，激光线以如下方式对照相机可见，即该线的任何扭曲可以被照相机检测并可以被软件解释为通过激光线的产品质量。激光线的水平度、平坦度和未被扭曲度越高，扫描越精确。在这方面，分配机传统上使用在扫描站下方的织物带，该织物带提供最适合于扫描的平坦表面。但是，这种织物带不适合在使用水刀切割机的切割/切除过程期间传送食品。而是，对于水刀切割，需要坚固的网格或“开口式”结构的金属带，以承受高压水刀的冲击，并允许水刀向下穿过带，例如在切通工件之后。因此，可以将工件从与扫描仪相关的初始织物带转移到用于切割的金属网格型带以进行切割。

在该转移过程中，由于各种原因，例如，带速度不同、带未对准、带对工件的“抓力”不同等，工件会相对于带移位以及扭曲或变形。因此，工件在传送机上的位置和/或由扫描仪检测到的工件的构造可能与到达水刀或其他正在使用的切割机的工件不一致。这可导致工件的切割和/或分配不准确。