[发明专利]用于牵引车辆联结器的传感器装置

权利要求书

1.用于牵引车辆联结器（60）或作为牵引车辆联结器（60）的组成部分的传感器装置（10），利用所述牵引车辆联结器使得挂车车辆（A）、尤其鞍式半挂车能够联结到牵引车辆（Z）、尤其载重汽车处，其中，所述牵引车辆联结器（60）具有联结元件（61）用于能够脱开地联结联结配对元件（81），所述联结元件和联结配对元件在所述牵引车辆（Z）和所述挂车车辆（A）处固定或能够固定并且在联结在彼此处的状态中形成铰接件地能够绕至少一个铰接件转动轴线（GZ）相对于彼此转动，其中，所述传感器装置（10）具有关于所述联结元件（61）绕带动转动轴线（M）、尤其在支承体（30）处能够转动地支承的并且能够由所述联结配对元件（81）在绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）转动的情况下绕所述带动转动轴线（M）转动带动的带动件（20）用于探测所述联结配对元件（81）相对于所述联结元件（61）绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）的转动，并且其中，所述传感器装置（10）具有至少一个传感器（11）用于探测所述带动件（20）相对于所述支承体（30）和/或相对于所述联结元件（61）关于所述带动转动轴线（M）的相应的转动位置，其特征在于，所述带动件（20）关于所述联结元件（61）为了提供或维持相对于所述联结配对元件（81）的带动耦联而以至少一个与绕所述带动转动轴线（M）的可转动性不同的运动自由度能够运动地支承。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述至少一个与绕所述带动转动轴线（M）的可转动性不同的运动自由度包括至少一个转动自由度（DX、DY）和/或至少一个线性的运动自由度（LX、LY、LZ）和/或所述至少一个运动自由度包括。

3.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）关于所述联结元件（61）沿着至少一个移位轴线或线性轴线能够移位地支承。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件具有至少一个处在所述铰接件（95）之外的带动面、尤其摩擦配合面，以用于通过所述联结配对元件的带动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述支承体（30）是环形的或具有环形区段和/或所述支承体（30）包括支承轴或支承栓，和/或所述支承体（30）具有凹处或穿通开口用于所述牵引车辆联结器（60）的至少一个联结元件载体（47）、尤其联结臂。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述支承体（30）与所述联结元件（61）是单独的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述至少一个传感器（11）布置在所述带动件（20）的内部空间中，和/或所述带动件（20）形成用于所述至少一个传感器（11）的保护壳体（29）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述至少一个运动自由度包括至少一个转动自由度（DX、DY）用于绕至少一个相对于所述带动转动轴线（M）成角度的、尤其成直角的转动轴线来转动所述带动件（20），或由其形成。

9.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）万向轴地和/或借助万向铰接件（348）在所述联结元件（61）处或关于所述联结元件（61）支承，其中，万向轴轴线与所述带动转动轴线（M）不同。

10.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有保持机构（40）用于关于所述带动转动轴线（M）抗转动地将所述支承体（30）保持在所述联结元件（61）处。