[发明专利]模拟涂装系统以及模拟涂装方法

权利要求书

1.一种模拟涂装系统，其中，具备：

工件；

涂装机主体，具有对所述工件排出液体的喷嘴；以及

水供给装置，作为所述液体而向所述涂装机主体供给水，

所述工件的至少表面部分的一部分或者全部由包含变色性物质的材料构成，

所述变色性物质在干燥状态下呈现第一色，在水润湿状态下呈现作为与第一色不同的颜色的第二色。

2.根据权利要求1所述的模拟涂装系统，其中，

所述工件的基体的表面的一部分或者全部被变色涂料的涂膜被覆，

所述变色涂料的涂膜由包含所述变色性物质的材料构成，

所述变色涂料的涂膜在干燥状态下呈现所述第一色，在水润湿状态下呈现作为与所述第一色不同的颜色的所述第二色。

3.根据权利要求2所述的模拟涂装系统，其中，

所述工件是通过在基体的表面涂覆所述变色涂料而构成的。

4.根据权利要求2所述的模拟涂装系统，其中，

所述工件是通过在基体的表面以使涂面成为表侧的方式粘贴涂覆有所述变色涂料的薄膜而构成的。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的模拟涂装系统，其中，

所述第一色为非透明的色，所述第二色为无色透明。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的模拟涂装系统，其中，

还具备移动装置，该移动装置通过使所述涂装机主体与所述工件的一方或者两方移动，从而使所述喷嘴相对于所述工件相对位移。

7.根据权利要求6所述的模拟涂装系统，其中，

所述移动装置为机械臂，所述涂装机主体安装于所述机械臂的腕部。

8.根据权利要求6所述的模拟涂装系统，其中，

所述移动装置为机械臂，工件保持装置安装于所述机械臂的腕部，所述工件保持于所述工件保持装置。

9.根据权利要求6所述的模拟涂装系统，其中，

所述移动装置由第一机械臂与第二机械臂构成，所述涂装机主体安装于所述第一机械臂的腕部，工件保持装置安装于所述第二机械臂的腕部，所述工件保持于所述工件保持装置。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的模拟涂装系统，其中，

具备对所述移动装置进行控制的控制装置，在所述控制装置中储存有用于使所述移动装置自动地进行动作的自动动作程序，所述移动装置根据该自动动作程序而自动地进行动作。

11.根据权利要求6～9中任一项所述的模拟涂装系统，其中，

具备对所述移动装置进行控制的控制装置、和供操作者输入操作而生成动作指令的操作输入装置，所述控制装置接收来自所述操作输入装置的动作指令而以与该动作指令对应的方式对所述移动装置进行动作控制。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的模拟涂装系统，其中，

还具备空气喷射装置，该空气喷射装置将用于使所述工件的表面干燥的干燥用空气相对于所述工件喷射。

13.根据权利要求12所述的模拟涂装系统，其中，

所述干燥用空气是通过对大气进行加热而生成的加热空气。

14.根据权利要求12所述的模拟涂装系统，其中，

所述干燥用空气是通过对大气进行除湿而生成的除湿空气。

15.一种模拟涂装方法，其中，具备：

第1工序，准备至少表面部分的一部分或者全部由包含变色性物质的材料构成的工件；和

第2工序，从具有排出液体的喷嘴的涂装机主体的所述喷嘴，对所述工件排出作为所述液体的水，

所述变色性物质在干燥状态下呈现第一色，在水润湿状态下呈现作为与所述第一色不同的颜色的第二色。