[发明专利]用于生成拖车和附接到拖车的挂车的俯视图的方法和系统

权利要求书

1.一种用于生成拖车和附接到所述拖车的挂车的俯视图的方法，所述方法包括：

在处理硬件处，从与所述处理硬件通信的传感器系统接收第一传感器系统数据，所述第一传感器系统数据与相对于所述拖车的第一挂车位置相关联；

在所述处理硬件处，基于所述第一传感器系统数据来确定挂车宽度；

在所述处理硬件处，从所述传感器系统接收第二传感器系统数据，所述第二传感器系统数据与相对于所述拖车的第二挂车位置相关联；

在所述处理硬件处，基于所述第二传感器数据来确定挂车长度；

在所述处理硬件处，基于所述第一传感器系统数据和/或所述第二传感器系统数据来确定所述挂车与所述拖车之间的间隔距离；

从与所述处理硬件通信的硬件存储器中检索车辆长度和车辆宽度；

在所述处理硬件处，基于所述挂车宽度、所述挂车长度、所述间隔距离、所述车辆长度和所述车辆宽度来生成包括车辆表示和挂车表示的俯视图像；以及

从所述处理硬件向与所述处理硬件通信的显示器传输用以显示所述俯视图像的指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器系统包括传感器和相机中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在所述处理硬件处，从与所述处理硬件通信的转向轮角度输入设备接收转向轮角度；以及

在所述处理硬件处，基于所述转向轮角度来调整所述俯视图像。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在所述处理硬件处，从与所述处理硬件通信的转向轮角度输入设备接收转向轮角度；以及

在所述处理硬件处，基于所述转向轮角度来确定所述挂车表示的位置；以及

在所述处理硬件处，生成包括车辆表示、挂车表示和投影挂车表示的经更新的俯视图像，所述投影挂车表示指示所述挂车在所述转向轮角度处的位置。

5.一种用于生成拖车和附接到所述拖车的挂车的俯视图的方法，所述方法包括：

在处理硬件处，从位于所述拖车的后端上的相机接收第一图像，所述相机用于捕获所述拖车的后方环境，所述第一图像包括所述挂车的前端；

在所述处理硬件处，基于所述第一图像来确定挂车宽度；

在所述处理硬件处，从所述相机接收第二图像，所述第二图像包括所述挂车的侧面和所述前端；

在所述处理硬件处，基于所述第二图像来确定挂车长度；

在所述处理硬件处，从位于所述拖车的后端上的一个或多个传感器接收传感器信息；

在所述处理硬件处，基于所述传感器信息来确定所述挂车与所述拖车之间的间隔距离；

从与所述处理硬件通信的硬件存储器中检索车辆长度和车辆宽度；

在所述处理硬件处，基于所述挂车宽度、所述挂车长度、所述间隔距离、所述车辆长度和所述车辆宽度来生成包括车辆表示和挂车表示的俯视图像；以及

从所述处理硬件向与所述处理硬件通信的显示器传输用以显示所述俯视图像的指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述车辆表示和所述挂车表示分别与所述拖车和所述挂车成比例。

7.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

在所述处理硬件处，从与所述处理硬件通信的转向轮角度输入设备接收转向轮角度；以及

在所述处理硬件处，基于所述转向轮角度来调整所述俯视图像。

8.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

在所述处理硬件处，从与所述处理硬件通信的转向轮角度输入设备接收转向轮角度；以及

在所述处理硬件处，基于所述转向轮角度来确定所述挂车表示的位置；以及

在所述处理硬件处，生成包括所述车辆表示、所述挂车表示和所述投影挂车表示的经更新的俯视图像，所述投影挂车表示指示所述挂车在所述转向轮角度处的位置。

9.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述拖车和所述挂车在第一位置处时，所述相机捕获所述第一图像，并且当所述拖车和所述挂车在第二位置处时，所述相机捕获所述第二图像。