[发明专利]例如用于驾驶辅助系统的激光雷达系统的激光扫描仪

说明书

本发明涉及一种激光扫描仪(100)，所述激光扫描仪具有发送路径(102)和与所述发送路径(102)至少局部地在空间上分开的接收路径(104)，其特征在于，所述发送路径(102)和所述接收路径(104)照射到所述激光扫描仪(100)的能够角运动的偏转镜(112)的相反的侧(128，130)上，其中，所述偏转镜(112)的角度位置(118)在所述发送路径(102)中限定所述激光扫描仪(100)的激光的扫描角(120)，所述角度位置(118)在所述接收路径(104)中补偿所述激光的反射的入射角(126)。

技术领域

本发明涉及一种用于激光雷达系统的激光扫描仪，所述激光扫描仪例如用于驾驶辅助系统。

背景技术

激光雷达系统可以通过使用激光扫描仪对场景进行光学扫描。在此，由激光扫描仪将激光束以在至少一个轴线上可变的扫描角度发送到检测区域中。激光束在检测区域中的对象上被反射。基于激光束及其反射的扫描角度和传播时间，激光雷达系统可以计算到对象的距离和方向。这例如可以用于机动车中的驾驶辅助系统。

发明内容

在此背景下，借助在此提出的方案提出一种根据主要权利要求的激光扫描仪。由说明书得出在此提出的方案的有利的扩展方案和改善方案，并在从属权利要求中对其进行描述。

提出一种激光扫描仪，该激光扫描仪具有发送路径和接收路径，该接收路径与发送路径至少局部地在空间上分开，其特征在于，发送路径和接收路径照射到激光扫描仪的能够角运动的偏转镜(Ablenkspiegel)的相反的侧上，其中，偏转镜的角度位置在发送路径中限定激光扫描仪的激光的扫描角度，并且角度位置在接收路径中补偿激光的反射的入射角。

此外，本发明的实施方式的思想可以视为基于以下所描述的构思和知识。

在激光扫描仪中，通过光学器件使至少一个激光束转向到激光扫描仪的检测区域中。激光束的角度在至少一个空间方向上随时间改变，以便在多个彼此相继的测量中扫描检测区域。当激光束照射到对象(例如检测区域中的物体或地板)上，激光束的激光在该对象上散射。所散射的激光的一部分在激光扫描仪的方向上被反射。通过激光扫描仪的光学器件使所反射的散射的激光转向到激光扫描仪的探测器上。

来自激光源地取向的、具有已知且可控制的特性的激光与由对象反射的激光表现不同。对于两种类型的激光都可以分别使用优化的光学器件和/或滤光器，以便实现激光扫描仪的良好检测性能。对于不同的光学器件和/或滤光器，可以使用具有两个分开的用于激光的路径的激光扫描仪。

为了扫描检测区域，在发送时给定向的激光施加发射角度。因此，激光在确定的方向上发射，并且可以照射到布置在朝向激光扫描仪的方向上的对象上。由对象反射的激光再次从该方向照射到激光扫描仪上。在接收时可以补偿所反射的激光的入射角，以便将所反射的激光定向到探测器并且能够使用简单的、非成像的具有最小尺寸的探测器类型，这也是成本有利的。因为待施加的发射角度和待补偿的入射角度具有相同的量值，所以对于施加发射角度和补偿入射角度可以使用相同的偏转元件。如果将角度施加在偏转元件的相反的侧上并再次进行补偿，则发送路径中的角度之和与接收路径中的角度之和相对应。

在此处提出的方案中，对于定向的激光和散射的激光使用分开的路径，其中，该两个路径从相反的方向照射到同一偏转元件的不同侧上，以便施加发射角度和补偿入射角度。

“发送路径”可以理解为优化用于使定向的激光从激光源转向到激光扫描仪的检测区域中的光学路径(optischer Pfad)或路径(Weg)。接收路径可以是优化用于将散射的激光从检测区域传输到激光扫描仪的探测器的光学路径或路径。偏转镜可以是微镜。偏转镜可以围绕旋转点可旋转地支承，发送路径与接收路径在该旋转点中相交。偏转镜可以在两侧是前反射镜(frontreflektierender Spiegel)。

本发明的优点