[发明专利]激光投影设备

权利要求书

1.一种激光投影设备，所述激光投影设备具有至少一个镜单元，所述至少一个镜单元具有至少一个镜元件(14)和至少一个驱动单元(28)，所述至少一个镜元件设置用于对至少一个待投影的激光束(20)进行偏转，所述至少一个驱动单元设置用于将至少所述镜元件(14)激发至谐振振动，其特征在于至少一个温度补偿单元(30)和至少一个频率参考元件(38)，其中，所述至少一个温度补偿单元(30)设置用于检测至少所述镜元件(14)的振动频率并由此求取所述镜单元的温度，且所述至少一个频率参考元件(38)设置用于为所述温度补偿单元(30)提供至少一个参考频率，所述温度补偿单元设置用于使至少所述镜元件(14)的来自所述驱动单元(28)的振动频率的信号与所述频率参考元件(38)的参考频率的信号相关并根据两个信号的相关性来求取至少所述镜元件(14)的振动频率。

2.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述温度补偿单元(30)具有至少一个计算单元(36)，所述至少一个计算单元设置用于由至少所述镜元件(14)的振动频率来计算所述镜单元的温度和/或由至少所述镜元件(14)的振动频率的变化来计算所述镜单元的温度的变化。

3.根据权利要求1或2所述的激光投影设备，其特征在于，所述温度补偿单元(30)设置用于根据所求取的温度来补偿至少所述镜元件(14)的位置识别的由温度决定的偏差。

4.根据权利要求1或2所述的激光投影设备，其特征在于至少一个压电测量桥(34)，所述至少一个压电测量桥用于至少所述镜元件(14)的位置识别，其中，所述温度补偿单元(30)设置用于根据所求取的温度来补偿所述压电测量桥(34)的温度漂移。

5.一种用于运行根据权利要求1至4中任一项所述的激光投影设备(10)的方法，所述激光投影设备具有至少一个镜单元，所述至少一个镜单元具有至少一个镜元件(14)和至少一个驱动单元(28)，所述至少一个镜元件设置用于对至少一个待投影的激光束(20)进行偏转，所述至少一个驱动单元设置用于将至少所述镜元件(14)激发至谐振振动，其特征在于，根据至少所述镜元件(14)的振动频率来求取所述镜单元的温度，提供参考频率，并且使至少所述镜元件(14)的来自所述驱动单元(28)的振动频率的信号与所述频率参考元件(38)的参考频率的信号相关，并根据两个信号的相关性来求取至少所述镜元件(14)的振动频率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，由至少所述镜元件(14)的振动频率来计算所述镜单元的温度和/或由至少所述镜元件(14)的振动频率的变化来计算所述镜单元的温度的变化。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，根据所求取的温度来补偿至少所述镜元件(14)的位置识别的由温度决定的偏差。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，借助压电测量桥(34)执行至少所述镜元件(14)的位置识别，并且根据所求取的温度来补偿所述压电测量桥(34)的温度漂移。

9.一种激光投影仪，所述激光投影仪具有至少一个根据权利要求1至4中任一项所述的激光投影设备(10)，所述激光投影设备包括至少一个镜单元，所述至少一个镜单元具有至少一个镜元件(14)和至少一个驱动单元(28)，所述至少一个镜元件设置用于对至少一个待投影的激光束(20)进行偏转，所述至少一个驱动单元设置用于将至少所述镜元件(14)激发至谐振振动。