[发明专利]激光投影设备在审
申请号: | 201880075301.7 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN111373304A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | A·埃勒特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G02B26/10 | 分类号: | G02B26/10;G09G3/02;H04N3/08;H04N9/31 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光 投影设备 | ||
本发明从一种激光投影设备出发,该激光投影设备具有能够线性运动的至少一个第一镜元件(12)和能够正弦状运动的至少一个第二镜元件(14),其中,所述至少一个第一镜元件(12)的周期相应于用于重现一帧(22,24)的持续时间,其中,正弦的半周期相应于一行,其中,所述至少一个第一镜元件(12)和所述至少一个第二镜元件(14)能够围绕至少基本上彼此垂直的两个轴线(16,18)运动。提出的是,该激光投影设备包括至少一个控制和/或调节单元(30),所述控制和/或调节单元设置用于如此控制和/或调节所述至少一个第一镜元件(12),使得所述至少一个第一镜元件(12)的运动的起点在至少两个彼此相继的帧(22,24)中发生移位。
背景技术
已经提出过一种激光投影设备,该激光投影设备具有可以线性运动的至少一个第一镜元件和可以正弦状地运动的至少一个第二镜元件,其中,至少一个第一镜元件的周期相应于用于重现一帧的持续时间,其中,正弦的半周期相应于一行,其中,所述至少一个第一镜元件和所述至少一个第二镜元件可以围绕至少基本上彼此垂直的两个轴线运动。
发明内容
本发明从一种激光投影设备出发,该激光投影设备具有可以线性地运动的至少一个第一镜元件和可以正弦状地运动的至少一个第二镜元件,其中,至少一个第一镜元件的周期相应于用于重现一帧的持续时间,其中,正弦的半周期相应于一行,其中,所述至少一个第一镜元件和所述至少一个第二镜元件可以围绕至少基本上彼此垂直的两个轴线运动。
提出的是,激光投影设备包括至少一个控制和/或调节单元,所述至少一个控制和/或调节单元设置用于如此控制和/或调节至少一个第一镜元件,使得至少一个第一镜元件的运动的起点在至少两个彼此相继的帧中发生移位。
“镜元件”尤其应理解为对于电磁辐射、尤其对于人眼可见的电磁辐射和/或红外线辐射可反射的元件。第一和第二镜元件尤其在电磁谱的如下范围内是可反射的:激光投影设备在该范围内发送电磁辐射。优选地,第一和第二镜元件至少部分地由对电磁辐射进行反射的材料制成。第一和第二镜元件尤其可以至少部分地由金、银、硅或由本领域技术人员认为有意义的对电磁辐射进行反射的一种另外的材料制成。替代地或附加地可以设想,第一和第二镜元件在第一和第二镜元件的表面上具有对电磁辐射进行反射的涂层。优选地,涂层尤其可以至少部分地由金、银、硅或由本领域技术人员认为有意义的对电磁辐射进行反射的一种另外的材料制成。优选地,为了特别高的反射度,第一和第二镜元件可以附加地具有优选抛光的表面、特别优选高光泽抛光(hochglanzpoliert)的表面。第一镜元件优选地构造为竖直镜,其在激光投影设备中设置用于将至少一个激光束偏转到第二镜元件的不同的彼此竖直偏移的点上。第一镜元件优选地围绕第一轴线可运动地支承。第二镜元件优选地构造为水平镜,其在激光投影设备中设置用于投影至少一个帧的水平线。第二镜元件优选地围绕第二轴线可运动地支承。优选地,第一和第二镜元件可以一件式地构成,并且尤其一起构成2D镜。优选地,2D镜可以设置用于将激光束偏转到水平方向和竖直方向上。
“竖直”方向尤其应理解为至少基本上平行于第二镜元件的第二轴线延伸的方向。在此,“基本上平行”尤其应理解为方向相对于参考方向的定向——尤其在平面中,其中,方向相对于参考方向的偏离尤其小于8°、有利地小于5°、特别有利地小于2°。“水平”方向尤其应理解为至少基本上垂直于竖直方向延伸的方向。在此,术语“基本上垂直”尤其应定义方向相对于参考方向的定向,其中,该方向和参考反向——尤其在一平面中观察——形成90°的角度,并且该角度的最大偏差尤其小于8°、有利地小于5°、特别有利地小于2°。
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