[发明专利]通信装置的控制方法以及通信装置

说明书

本发明提供通信装置的控制方法以及通信装置。具备用于与无线终端进行通信的通信接口的通信装置的控制方法包含：控制步骤(S201)，在第一期间内，根据时间表信息依次选择多个传送方式所含的一个传送方式，并且以选择出的一个传送方式尝试基于通信接口的与无线终端的通信；判定步骤(S203)，判定多个传送方式中的、在第一期间与无线终端的通信已成功的传送方式；以及调整步骤(S204)，以在第一期间后的第二期间，比第一期间的情况早地开始判定为与无线终端的通信已成功的传送方式下的通信的尝试的方式，调整时间表信息。

技术领域

本发明涉及通信装置的控制方法以及通信装置。

背景技术

在工厂等设施内，利用包含在天花板或者地面等行驶的行驶车以及相对于物品实施处理的装置(也称为设备)的控制系统。控制系统所含的设备从控制系统的控制装置接收该设备的控制信息，根据接收到的控制信息进行动作。

控制信息的收发能够使用无线通信。在通信因电波的噪声等失败的情况下进行再发送。

控制装置需要在有限的时间内在与多个设备的每一个之间依次进行通信。因此，与各设备的通信也包含再发送在内，需要在该有限的时间中的规定时间内结束，另外，期望在尽可能短的时间内结束。

专利文献1公开了在通信系统中与通信环境对应地选定最佳的传送速率，通常选定传送方式的技术。

专利文献1：日本特开2003－115893号公报

在专利文献1所公开的技术中，按预先决定的顺序(有效速率高到低的顺序)尝试多个传送方式下的通信。因此，存在在选定多个传送方式中的顺序比较早的传送方式(有效速率比较高的传送方式)的情况下，选定在短时间内结束，但在选定顺序比较晚的传送方式(有效速率比较低的传送方式)的情况下，直至选定的结束所花费的时间增大的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，目的在于提供一种选定能够以更短时间结束通信的传送方式的通信装置的控制方法等。

为了解决上述课题，本发明的一个方式的通信装置的控制方法是具备用于与无线终端进行通信的通信接口的通信装置的控制方法，包含：控制步骤，在第一期间内，根据时间表信息依次选择多个传送方式所含的一个传送方式，并且以选择出的上述一个传送方式尝试基于上述通信接口的与上述无线终端的通信；判定步骤，判定上述多个传送方式中的、在上述第一期间与上述无线终端的通信已成功的传送方式；以及调整步骤，对于判定为与所述无线终端的通信已成功的传送方式下的通信的尝试，以在所述第一期间后的第二期间，比所述第一期间的情况开始得早的方式调整所述时间表信息。

据此，通信装置以在将来的第二期间，比第一期间的情况早地执行假定为通信成功的可能性比较高的传送方式下的通信的尝试的方式，调整时间表。由此，通信装置能够在第二期间，在比第一期间的情况早的时刻使通信成功。这样，通信装置能够选定能够以更短时间结束通信的传送方式。

另外，上述时间表信息也可以包含上述多个传送方式的每一个下的通信的尝试的顺序，在上述调整步骤中，使上述时间表信息中的、判定为与上述无线终端的通信已成功的传送方式下的通信的尝试的顺序提前，由此调整上述时间表信息。

据此，通信装置通过使时间表中的、假定为通信在第二期间成功的可能性比较高的传送方式下的通信的尝试的顺序提前的具体的结构，能够选定能够以更短时间结束通信的传送方式。

另外，上述时间表信息也可以包含上述多个传送方式的每一个下的通信的尝试的次数，在上述调整步骤中，使上述时间表信息中的、判定为与上述无线终端的通信已成功的传送方式下的通信的尝试的次数相对地增加，由此调整上述时间表信息。

据此，通信装置通过使时间表中的、假定为通信在第二期间成功的可能性比较高的传送方式下的通信的尝试的次数相对地增多的具体的结构，能够选定能够以更短时间结束通信的传送方式。