[发明专利]影像生成装置以及影像生成方法

权利要求书

1.一种影像生成装置，其特征在于，

具有：

姿态获取部，获取表示拍摄装置或设置有拍摄装置的水上移动体的姿态的姿态信息；

行进航线获取部，基于所述水上移动体的位置和方位中的至少一个的检测结果，获取该水上移动体的行进航线；

行进航线显示数据生成部，基于所述姿态信息和所述行进航线，生成行进航线显示数据；以及

数据合成部，生成将所述行进航线显示数据和所述拍摄装置输出的影像合成后的合成影像，

显示器，向所述显示器输出所述合成影像。

2.根据权利要求1所述的影像生成装置，其特征在于，

所述影像生成装置具有距离获取部，该距离获取部获取从预先设定的基准位置到所述水上移动体或所述行进航线为止的距离。

3.根据权利要求2所述的影像生成装置，其特征在于，

所述基准位置是基准点、基准线或基准范围。

4.根据权利要求3所述的影像生成装置，其特征在于，

所述影像生成装置具有距离显示数据生成部，该距离显示数据生成部基于所述距离获取部所获取的所述距离来生成距离显示数据，

所述数据合成部生成将所述距离显示数据进一步和与所述行进航线相关联的位置合成后的所述合成影像。

5.根据权利要求3或4所述的影像生成装置，其特征在于，

所述影像生成装置具有显示切换部，该显示切换部根据所述距离获取部获取的所述距离，对所述行进航线显示数据的显示和非显示进行切换。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的影像生成装置，其特征在于，

所述距离获取部获取从在所述行进航线上且位于距所述水上移动体的位置规定长度的前方的点起到所述基准位置为止的距离。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的影像生成装置，其特征在于，

所述影像生成装置具有方位差获取部，该方位差获取部获取由用户设定的设定航线与所述行进航线的行进方向上的差异。

8.根据权利要求1所述的影像生成装置，其特征在于，

所述影像生成装置具有设定航线显示数据生成部，该设定航线显示数据生成部基于由用户设定的设定航线和所述姿态信息，生成设定航线显示数据，

所述数据合成部生成将所述设定航线显示数据进一步合成后的所述合成影像。

9.根据权利要求8所述的影像生成装置，其特征在于，

所述合成影像所包含的所述行进航线显示数据的行进方向上的长度比所述合成影像所包含的所述设定航线显示数据的行进方向上的长度短。

10.根据权利要求8或9所述的影像生成装置，其特征在于，

所述数据合成部生成使所述设定航线偏移后的航线被描绘为所述行进航线显示数据的所述合成影像。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的影像生成装置，其特征在于，

所述数据合成部生成将基于所述水上移动体的船头方位或该水上移动体的移动轨迹计算出的行进方向延长后的所述行进航线显示数据描绘出的所述合成影像。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的影像生成装置，其特征在于，

所述姿态获取部基于所述拍摄装置拍摄到的影像，获取所述姿态信息。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的影像生成装置，其特征在于，

所述姿态获取部使用GNSS罗盘来获取所述姿态信息。

14.根据权利要求2至4中任一项所述的影像生成装置，其特征在于，

所述影像生成装置还具有警告部，该警告部在所述距离获取部获取的所述距离超过规定的阈值的情况下进行警告。

15.一种影像生成方法，其特征在于，

获取表示拍摄装置或设置有拍摄装置的水上移动体的姿态的姿态信息，

根据所述水上移动体的位置及方位中的至少一个的检测结果，获取该水上移动体的行进航线，

基于所述姿态信息以及所述行进航线，生成行进航线显示数据，

生成将所述行进航线显示数据和所述拍摄装置输出的影像合成后的合成影像，

向显示器输出所述合成影像。