[发明专利]借助于车辆对移动终端设备的定位

权利要求书

1.一种用于确定在车辆(10)的内部空间中或在车辆(10)的环境中的移动终端设备(20)的位置的方法，在该方法中，通过安置在车辆(10)处且布置在车辆(10)的内部空间中的多根天线(11、13、15、17)接收由所述移动终端设备(20)以给所选择的无线电技术的信道(32、33、34)所分配的载波频率来发送的无线电信号，为了确定所述移动终端设备(20)的位置，评估所述无线电技术的恰好一个确定的信道(32、33、34)，所述评估限于该确定的信道，为此，对于多根天线(11、13、15、17)由所述多根天线中的每根天线相应测量配属于该天线(11、13、15、17)的至少一个接收电平，并由测得的接收电平确定接收强度值(41、42、43)，其中，通过至少一根第一天线(11、13、15、17)在多个信道中分别发送无线电信号，并通过至少一根第二天线(11、13、15、17)接收由所述至少一根第一天线(11、13、15、17)相应发送的无线电信号，从多个信道(32、33、34)中确定这样的信道(32、33、34)，在该信道中，所述至少一根第一天线(11、13、15、17)到所述至少一根第二天线(11、13、15、17)的算出的距离与所述至少一根第一天线(11、13、15、17)到所述至少一根第二天线(11、13、15、17)的已知的距离之间的差的绝对值最小。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定的信道(32、33、34)中，对于每根天线(11、13、15、17)相应测量配属于天线(11、13、15、17)的至少一个接收电平，并由测得的接收电平确定接收强度值(41、42、43)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由至少一个所确定的接收强度值(41、42、43)算出所述移动终端设备(20)到与所确定的接收强度值(41、42、43)相配属的天线(11、13、15、17)的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，借助于滤波器去除所确定的接收强度值的噪声或算出的距离的噪声。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过恰好四根天线(11、13、15、17)接收由所述移动终端设备(20)发送的无线电信号，这四根天线分别以已知的彼此间的距离布置在车辆(10)的内部空间中，所述移动终端设备(20)的位置由相应算出的与四根天线(11、13、15、17)的距离来确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将蓝牙标准选为无线电技术。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在该信道中，所述至少一根第一天线(11、13、15、17)到所述至少一根第二天线(11、13、15、17)的算出的距离与所述至少一根第一天线(11、13、15、17)到所述至少一根第二天线(11、13、15、17)的已知的距离之间的差的绝对值在对多根第一天线和第二天线(11、13、15、17)的平均上最小。

8.一种车辆(10)，该车辆被设计成，为了确定布置在所述车辆(10)的内部空间中或布置在所述车辆(10)的环境中、并以给所选择的无线电技术的信道(32、33、34)分配的载波频率发送无线电信号的移动终端设备(20)的位置，以根据权利要求1至7中任一项所述的方法借助于安置在所述车辆(10)处、并接收由所述移动终端设备(20)发送的无线电信号的至少一根天线(11、13、15、17)评估所述无线电技术的恰好一个确定的信道(32、33、34)。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，该车辆具有多根天线(11、13、15、17)，这些天线分别关于所述内部空间的在所述车辆(10)的前后方向上延伸的中心纵轴线左右对称地布置，并且关于所述内部空间的垂直于所述中心纵轴线延伸的中心横轴线前后对称地布置，和/或所述至少一根天线(11、13、15、17)被构造为蓝牙天线。