[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置（50），所述车辆控制装置为了使本车（10）追随在所述本车前方行驶的前车，执行能够对所述本车的行驶进行控制的行驶控制，其特征在于，包括：

环境预测部（33），所述环境预测部对是否发生了使所述本车的燃油效率变差的周围环境的变化进行预测；以及

加速度控制部（32），所述加速度控制部执行在通过所述环境预测部预测出发生了使所述本车的燃油效率变差的周围环境的变化时，能够对所述本车的加速度进行限制的预测控制，

所述行驶控制是为了使所述本车追随所述前车而对所述本车的加速和减速进行控制的速度控制，

所述加速度控制部基于通过所述环境预测部预测出存在需要使所述本车减速的周围环境的变化，预测为发生了使所述本车的燃油效率变差的周围环境的变化，在预测出存在需要使所述本车减速的周围环境的变化的情况下，执行以比能够通过所述速度控制设定的减速度小的减速度，使所述本车减速的减速控制，以作为所述预测控制，

所述环境预测部基于与所述本车的燃油效率相关的指标以及与所述本车相对于所述前车的追随性能相关的指标，对有无需要使所述本车减速的周围环境的变化进行预测，

与所述本车的燃油效率相关的指标是从当前开始到经过规定时间后的期间内通过执行所述行驶控制使所述本车减速时，预测产生的制动能量的预测值、或者燃油效率的预测值，

与所述本车的追随性能相关的指标是从当前开始到经过规定时间后的期间内的所述本车的位置相对于所述行驶控制的理想值的偏离量、或者从当前开始到经过规定时间后的期间内的所述本车的速度的偏离量。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述加速度控制部在来自动力传动系（20、60）的输出未传递到所述本车的车轮（28）的状态下，执行使所述本车（10）惯性行驶的滑行控制，来作为所述减速控制。

3.一种车辆控制装置（50），所述车辆控制装置为了使本车（10）追随在所述本车前方行驶的前车，执行能够对所述本车的行驶进行控制的行驶控制，其特征在于，包括：

环境预测部（33），所述环境预测部对是否发生了使所述本车的燃油效率变差的周围环境的变化进行预测；

加速度控制部（32），所述加速度控制部执行在通过所述环境预测部预测出发生了使所述本车的燃油效率变差的周围环境的变化时，能够对所述本车的加速度进行限制的预测控制；以及

行驶控制部，所述行驶控制部基于所述本车的行驶状态来对所述本车的发动机（60）的驱动和停止进行控制，并且在所述本车的发动机处于停止状态时，基于所述本车的加速度使所述发动机再起动，

作为所述预测控制，所述加速度控制部对所述本车的加速度进行限制，以难以进行由所述行驶控制部实现的所述发动机的再起动。

4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述环境预测部基于与所述本车的燃油效率相关的指标以及与所述本车相对于所述前车的追随性能相关的指标，对是否限制所述本车的加速进行判断。

5.如权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，

与所述本车的燃油效率相关指标是从当前开始到经过规定时间后的期间内的所述本车的动力传动系（20、60）的输出能量相对于所述动力传动系的输入能量的比率的预测值、或者燃油效率的预测值，

与所述本车的追随性能相关的指标是从当前开始到经过规定时间后的期间内的所述本车的位置相对于所述行驶控制的理想值的偏离量、或者从当前开始到经过规定时间后的期间内的所述本车的速度的偏离量。

6.如权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述本车的动力传动系的输出能量相对于所述动力传动系的输入能量的比率的预测值中包括：所述发动机的输出能量相对于所述发动机的输入能量的比率的预测值；以及所述发动机处于停止状态下的所述本车的动力传动系的输出能量相对于所述动力传动系的输入能量的比率的预测值。