[发明专利]RTK基准站的坐标标定方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种RTK基准站的坐标标定方法，应用于标定设备，其特征在于，包括：

获取待标定的RTK基准站的第一卫星观测数据，所述第一卫星观测数据至少包括所述待标定的RTK基准站的单点定位坐标；

根据所述待标定的RTK基准站的单点定位坐标，从多种类型的用于计算所述待标定的RTK基准站的精准坐标的解算模型中确定目标解算模型；

根据所述目标解算模型和所述第一卫星观测数据标定所述待标定的RTK基准站的精准坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多种类型的解算模型中的至少一种为RTK解算模型、PPK解算模型、静态定位解算模型、快速静态定位解算模型中的一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待标定的RTK基准站的单点定位坐标，从多种类型的用于计算所述待标定的RTK基准站的精准坐标的解算模型中确定目标解算模型，包括：

若根据所述待标定的RTK基准站的单点定位坐标，确定所述待标定的RTK基准站周围的第一预设范围内存在已标定的参考RTK基准站，则从多种类型的用于计算所述待标定的RTK基准站的精准坐标的解算模型中确定RTK解算模型；

所述根据所述目标解算模型和所述第一卫星观测数据标定所述待标定的RTK基准站的精准坐标，包括：

获取已标定的参考RTK基准站的第二卫星观测数据；

根据所述RTK解算模型、所述第一卫星观测数据和所述第二卫星观测数据标定所述待标定的RTK基准站的精准坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设范围包括与所述待标定的RTK基准站的距离小于或等于第一预设距离的范围。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，

所述获取待标定的RTK基准站的第一卫星观测数据，包括：

获取第一预设时长的待标定的RTK基准站的第一卫星观测数据；

所述根据所述待标定的RTK基准站的单点定位坐标，从多种类型的用于计算所述待标定的RTK基准站的精准坐标的解算模型中确定目标解算模型，包括：

若根据所述待标定的RTK基准站的单点定位坐标，确定所述待标定的RTK基准站周围的第二预设范围内存在已标定的参考RTK基准站，则从多种类型的用于计算所述待标定的RTK基准站的精准坐标的解算模型中确定PPK解算模型；

所述根据所述目标解算模型和所述第一卫星观测数据标定所述待标定的RTK基准站的精准坐标，包括：

获取第一预设时长的已标定的参考RTK基准站的第二卫星观测数据；

根据所述PPK解算模型、所述第一预设时长的第一卫星观测数据和所述第一预设时长的第二卫星观测数据标定所述待标定的RTK基准站的精准坐标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二预设范围包括与所述待标定的RTK基准站的距离大于第一预设距离且小于或等于第二预设距离的范围，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取待标定的RTK基准站的第一卫星观测数据，包括：

获取第二预设时长的待标定的RTK基准站的第一卫星观测数据；

所述根据所述待标定的RTK基准站的单点定位坐标，从多种类型的用于计算所述待标定的RTK基准站的精准坐标的解算模型中确定目标解算模型，包括：

若根据所述待标定的RTK基准站的单点定位坐标，确定所述待标定的RTK基准站周围的第三预设范围内不存在已标定的参考RTK基准站，则从多种类型的用于计算所述待标定的RTK基准站的精准坐标的解算模型中确定静态定位解算模型或者快速静态定位解算模型；

所述根据所述目标解算模型和所述第一卫星观测数据标定所述待标定的RTK基准站的精准坐标，包括：

根据静态定位解算模型或者快速静态定位解算模型和所述第二预设时长的第一卫星观测数据标定所述待标定的RTK基准站的精准坐标。