[发明专利]种子沟槽闭合传感器

权利要求书

1.一种用于在种植操作期间感测土壤表面的沟槽的特点的系统，所述系统包括：

沟槽打开组件，被配置为当所述沟槽打开组件在行进的前进方向上移动时在土壤表面打开沟槽；

沟槽闭合组件，部署在所述沟槽打开组件的后方，以在所述沟槽闭合组件在所述行进的前进方向上移动时用土壤闭合所述打开的沟槽；

附件，部署在所述打开的沟槽中，在所述沟槽打开组件的后方并且在所述沟槽闭合组件的前方，所述附件具有主体，所述主体支撑被配置为提供所述沟槽的特点的至少一个传感器，

其中所述至少一个传感器包括部署在所述附件主体上的距离传感器，所述距离传感器选自雷达、声纳、超声或LIDAR之一，所述距离传感器测量从所述附件的后部到所述沟槽的由所述沟槽闭合组件闭合的区域的距离，其中所述区域是闭合沟槽区域。

2.如权利要求1所述的系统，还包括第二传感器，所述第二传感器在所述沟槽闭合组件前方的所述沟槽的区域中被支撑在所述附件主体上，所述第二传感器被配置为检测以下中的至少一个：沟槽侧壁光滑度、沟槽侧壁编织、土壤密度、土壤湿度、干泥土进入，以及土壤电导率。

3.如权利要求2所述的系统，其中被配置为检测所述沟槽侧壁光滑度或所述沟槽侧壁编织的所述第二传感器选自：GPR、LIDAR、飞行时间相机、微型渗透仪，以及电导率传感器。

4.如权利要求2所述的系统，其中被配置为检测所述土壤密度的所述第二传感器选自：电导率传感器、电感传感器，以及GPR和CMP分析。

5.如权利要求2所述的系统，其中被配置为检测所述土壤湿度的所述第二传感器是电导率传感器。

6.如权利要求2所述的系统，其中被配置为检测干泥土进入的所述第二传感器选自：电导率传感器、电感传感器，以及能够可视地显示土壤颜色的相机。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个传感器还包括部署在所述附件主体的相对侧上的电探针，所述电探针生成指示所述附件主体与所述沟槽的底部对准的信号。

8.如权利要求1所述的系统，还包括部署在所述附件主体上的相机，所述相机提供沟槽的后视视图，以提供所述沟槽的几何形状以及所述附件主体与所述沟槽的底部的对准的视觉指示。

9.如权利要求1所述的系统，还包括部署在所述附件主体上的相机，所述相机提供沟槽的后视视图，以在种子被所述沟槽闭合组件从所述沟槽的底部反弹时提供视觉指示。

10.如权利要求1所述的系统，还包括光/反射率传感器。

11.如权利要求1至5中的任一项所述的系统，还包括部署在所述附件主体上的温度传感器，所述温度传感器测量所述沟槽的区域中的土壤的温度。

12.如权利要求1至10中的任一项所述的系统，还包括：

工作层成像传感器，部署在所述沟槽的外部，所述工作层成像传感器选自：GPR、超声、可听范围的声音或电流，其中所述工作层成像传感器生成感兴趣的土壤区域的工作层图像。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述工作层成像传感器部署在由所述沟槽闭合组件用土壤闭合的所述闭合沟槽区域上方，并且其中所述工作层图像提供所述闭合沟槽区域的特点，所述特点包括以下中的任一项：沟槽深度、沟槽形状、所述沟槽中的种子深度、相对于沟槽深度的种子深度、所述闭合沟槽区域中的农作物残余物以及所述闭合沟槽区域中的空隙空间。

14.如权利要求13所述的系统，其中所述工作层成像传感器包括部署在所述闭合沟槽区域的一侧上的发送器和部署在所述闭合沟槽区域的另一侧上的接收器。