[发明专利]具有壁厚测量传感器的无人驾驶飞行器、相应壁厚测量方法以及用于无人驾驶飞行器的具有壁厚测量传感器的改装套件

权利要求书

1.一种无人驾驶飞行器，包括：

主体，其具有顶部和底部；

臂部，其联接到所述主体的所述底部，所述臂部具有第一端部以及与所述第一端部相反设置的第二端部；

电磁声换能器，其联接到所述臂部的所述第一端部，所述电磁声换能器构造成测量壁部的厚度；以及

接近传感器，其联接到所述臂部的所述第二端部，所述接近传感器构造成响应于检测到所述壁部而启动所述电磁声换能器；

联接到所述臂部的所述第二端部的组件，所述组件包括所述接近传感器，其中，在所述臂部的所述第二端部处的所述组件构造成用作在所述臂部的所述第一端部处的所述电磁声换能器的配重。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述传感器包括超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述组件包括电池。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述组件包括发射器。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，包括：

位于所述主体的所述底部处的万向节，其中，所述臂部经由所述万向节联接到所述主体的所述底部。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，包括：

位于所述主体的所述顶部处的万向节；以及

相机，其经由所述万向节联接到所述主体的所述顶部。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述电磁声换能器联接到弹簧，所述弹簧构造成在所述电磁声换能器与所述壁部物理地接触时沿与所述壁部的表面垂直的方向压缩。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述无人驾驶飞行器包括本质安全的无人驾驶飞行器。

9.一种确定壁部的厚度的方法，包括：

将无人驾驶飞行器定位在与所述壁部邻近的位置处，所述无人驾驶飞行器包括：

主体，其具有顶部和底部；

臂部，其联接到所述主体的所述底部，所述臂部具有第一端部以及与所述第一端部相反设置的第二端部；

电磁声换能器，其联接到所述臂部的所述第一端部，所述电磁声换能器构造成测量所述壁部的所述厚度；以及

接近传感器，其联接到所述臂部的第二端部，所述接近传感器构造成响应于检测到所述壁部而启动所述电磁声换能器，其中，在所述位置处启动所述接近传感器；

联接到所述臂部的所述第二端部的组件，所述组件包括所述接近传感器，其中，在所述臂部的所述第二端部处的所述组件构造成用作在所述臂部的所述第一端部处的所述电磁声换能器的配重；以及

使用所述电磁声换能器测量所述壁部的厚度。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述传感器包括超声波传感器。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述组件包括电池。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述组件包括发射器。

13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述组件经由电缆连接到所述电磁声换能器，所述电缆越过所述臂部的长度，并构造成提供所述组件与所述电磁声换能器之间的通信。

14.根据权利要求9所述的方法，包括：

位于所述主体的所述底部处的万向节，其中，所述臂部经由所述万向节联接到所述主体的所述底部。

15.根据权利要求9所述的方法，其中，所述电磁声换能器联接到弹簧，所述弹簧构造成在所述电磁声换能器与所述壁部的表面物理地接触时沿与所述壁部的所述表面垂直的方向压缩。