[发明专利]具有张力带的医疗工具

权利要求书

1.一种医疗设备，其包括：

轴、第一连杆、第二连杆、工具构件和带；

其中所述第一连杆被联接到所述轴；

其中所述第二连杆包括近端部分和远端部分，所述第二连杆的所述近端部分被联接至所述第一连杆，所述第二连杆可相对于所述第一连杆绕第一轴线旋转，并且引导通道被限定在所述第二连杆中；

其中所述工具构件包括接触部分和皮带轮部分，所述接触部分被构造成接触目标组织，所述皮带轮部分被可旋转地联接到所述第二连杆的所述远端部分，所述工具构件可相对于所述第二连杆绕第二轴线旋转，并且所述第二轴线不平行于所述第一轴线；

其中所述带包括第一带部分和第二带部分，所述带的纵向中心线被限定在所述第一带部分和所述第二带部分之间，所述第一带部分在所述引导通道内，所述第二带部分被联接到所述工具构件，并且所述带沿着所述纵向中心线在所述第一带部分和所述第二带部分之间被扭转；并且

其中，当沿着所述纵向中心线移动所述带时，所述工具构件相对于所述第二连杆绕所述第二轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中：

所述第一轴线和所述第二轴线限定旋转轴线偏移角；

所述带被扭转通过所述第一带部分和所述第二带部分之间的扭转角；并且

所述扭转角与所述偏移角相同。

3.根据权利要求2所述的医疗设备，其中：

所述扭转角为90度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的医疗设备，其中：

所述第二连杆包括引导表面；

所述引导表面限定所述引导通道的一部分；

所述工具构件的所述皮带轮部分包括联接表面；

所述第一带部分包括与所述引导表面滑动接触的接触表面；并且

第二带部分被联接到所述工具构件的所述皮带轮部分的所述联接表面。

5.根据权利要求4所述的医疗设备，其中：

在正交于所述带的所述纵向中心线的横截平面内的所述引导表面的一部分是线性部分；并且

当所述第二连杆相对于所述第一连杆围绕所述第一轴线旋转时，所述第一带部分的所述接触表面接触所述引导表面的所述线性部分。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的医疗设备，其中：

所述带由多个层压体构成；并且

所述带具有沿着所述带的所述纵向中心线的矩形横截面形状。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的医疗设备，其中：

所述第二连杆的中心线被限定在所述第二连杆的所述近端部分与所述远端部分之间；并且

所述引导通道从所述第二连杆的所述中心线偏移。

8.根据权利要求1-3中的任一项所述的医疗设备，其中：

所述引导通道是第一引导通道；

所述带是第一带；

第二引导通道被限定在所述第二连杆中；

所述医疗设备还包括第二带；

所述第二带包括第三带部分、第四带部分和限定在所述第三带部分和所述第四带部分之间的纵向中心线；

所述第三带部分在所述第二引导通道内；

所述第四带部分被联接至所述工具构件；

所述第二带沿着所述第二带的所述纵向中心线在所述第三带部分和所述第四带部分之间被扭转；

当所述第一带和所述第二带均在近侧方向上移动时，所述第二连杆相对于所述第一连杆绕所述第一轴线旋转；并且

当所述第一带被在所述近侧方向上移动而所述第二带被在远侧方向上移动时，所述工具构件相对于所述第二连杆绕所述第二轴线旋转。

9.根据权利要求8所述的医疗设备，其中：

所述第一带和所述第二带是整体构造的。

10.根据权利要求9所述的医疗设备，其中：

所述第二带部分和所述第四带部分被缠绕在所述工具构件的所述皮带轮部分周围。