[发明专利]移液装置、液体处理系统和控制移液的方法

说明书

本发明涉及一种移液装置(10)，其包括移液管(14)，该移液管(14)的第一端设置有用于样品流体(12)的抽吸和/或分配的开口，并且第二端可操作地连接到压力生成装置(18)。移液装置(10)包括至少一个测量单元(26，28)，该测量单元被适配成基于样品流体(12)的所述抽吸和/或分配来确定样品流体的至少一个测量值并将代表该测量值的样品流体测量信号提供给测量单元(26，28)的输出。所述移液装置(10)进一步包括可操作地耦合到测量单元(26，28)的输出和压力生成装置(18)的输入的控制电路(32)，所述控制电路(32)被配置成基于样品流体测量信号来控制所述压力生成装置(18)。

技术领域

本发明涉及用于抽吸和/或分配流体体积的移液装置。这种移液装置可以是如在医疗、制药和化学实验室中常用的自动化流体处理系统的一部分，在那些地方需要快速且可靠地处理样品流体。本发明进一步涉及一种液体处理系统和在移液装置中控制移液的方法。

背景技术

在医疗、制药或化学工业中进行大规模样品分析的实验室需要用于快速且可靠地处理流体体积的系统。样品流体的移液是这些处理的核心。因此，自动化实验室系统通常包括在例如，位于工作台上的液体容器上操作的一个或多个移液装置。一个或多个机器人(特别是机器人臂)可被用于在此类工作台表面上操作。这些机器人可以携带液体容器，诸如样品管或微型板。专用机器人也可被实现为机器人样品处理器(RSP)，其包括用于抽吸和分配液体或者仅用于液体递送的一个或多个移液装置。中央处理器或计算机通常控制这些系统。这种系统的主要优点是完全免提操作。因此，这些系统可以在没有人为干预的情况下一次运行数小时或数天。

现有技术中的问题是，移液装置不能移取未定义的流体(例如，未定义的液体类别)。因此，常用的移液装置需要输入所使用的样品流体的液体类别，以便允许移液。输入相应的液体类别是繁琐、耗时的，并且可能是错误的来源。

因此，本发明的目的是提供解决现有技术中的问题的移液装置、液体处理系统和在移液装置中控制移液的方法。通过根据独立权利要求1、16和17的移液装置、液体处理系统和控制移液的方法来解决该目的。从属权利要求中给出了根据本发明的移液装置和方法的具体实施例。

发明内容

本发明提供了一种移液装置，其包括移液管，该移液管的第一端设置有用于样品流体的抽吸和/或分配的开口，并且第二端可操作性地连接到压力生成装置，其中该移液装置包括至少一个测量单元，该测量单元被适配成基于所述样品流体的抽吸和/或分配来确定该样品流体的至少一个测量值，并将代表该测量值的样品流体测量信号提供给测量单元的输出，所述移液装置进一步包括可操作地耦合到测量单元的输出和压力生成装置的输入的控制电路，所述控制电路被配置成基于样品流体测量信号来控制所述压力生成装置。本发明提供了一种基于对样品流体的测量值的实时测量而能够在不需要输入液体类别的情况下对未定义的流体进行移液的移液装置。样品流体的至少一个测量值允许移液装置在闭环控制中控制压力生成装置。本发明允许基于所抽吸的流体的行为来在流体正流入移液管或流出移液管时适配抽吸参数。

在所提出的移液装置的实施例中，控制电路被配置成作为样品流体测量信号相对于时间的函数来控制压力生成装置。在示例中，本发明可被用于离线模式，以允许自动的液体类别优化。在这种办法中，本发明的移液装置的移液管可被用于优化。此外，在在线模式中，本发明可被用于闭环移液。在这种办法中，移液管可以在客户应用内使用。

在所提出的移液装置的实施例中，至少一个测量单元包括体积测量单元。这种办法允许压力生成装置的体积控制致动，例如气缸内部的柱塞的体积控制移动。