[发明专利]摇杆结构及手持云台

说明书

一种摇杆结构(10)及手持云台(100)，该摇杆结构(10)包括：本体(1)、遥控组件以及用以与手持云台(100)电性连接的电连接部(3)；所述遥控组件和所述电连接部(3)设置于所述本体(1)，所述本体(1)包括用以将所述摇杆结构(10)可拆卸装配于所述手持云台(100)的安装臂(12)。本摇杆结构(10)通过外接的方式可拆卸地装配于被控制装置，不仅装配简单快捷，而且大大增加了对被控制装置控制的便利性，可以满足被控制装置小型化的设计需求。

技术领域

本发明涉及手持云台技术领域，尤其涉及一种具有控制功能的摇杆结构及手持云台。

背景技术

手持云台可以作为手机的载体，用以为手机提供稳定的拍摄条件。为了用户方便携带，手持云台朝向小型化方向发展，但是随着手持云台的体积减小，对于手持云台上控制部件的布局带来很大难度。此外，小型化的手持云台受体积限制很难在手持云台的主体上增加机械摇杆，也就给云台的控制造成了很大不便。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种可外接的摇杆结构及具有其的手持云台以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种摇杆结构，包括：本体、遥控组件以及用以与手持云台电性连接的电连接部；所述遥控组件和所述电连接部设置于所述本体，所述本体包括用以将所述摇杆结构可拆卸装配于所述手持云台的安装臂。

进一步地，所述本体还包括主体部，所述安装臂从所述主体部上延伸出；其中，所述电连接部设置于所述安装臂或者所述主体部。

进一步地，所述本体还包括用以与所述手持云台装配的卡配部，所述卡配部设置于所述安装臂上。

进一步地，所述摇杆结构还包括用以与所述手持云台锁定的锁定件，所述锁定件自所述安装臂凸伸而出。

进一步地，所述遥控组件包括用以控制所述手持云台的云台支架转动的第一调控部，所述第一调控部设置于所述本体，所述第一调控部能够控制所述云台支架在第一方向转动。

进一步地，所述第一调控部为波轮。

进一步地，所述遥控组件还包括模式切换模块；其中，通过所述模式切换模块的切换以使所述第一调控部控制所述云台支架在第二方向转动。

进一步地，所述第一调控部为全向摇杆；其中，所述第一调控部还用于控制所述云台支架在第二方向的转动，所述第一方向和第二方向的转轴相互垂直。

进一步地，所述遥控组件包括用以控制所述云台支架在第三方向转动的第二调控部，所述第二调控部设置于所述安装臂。

进一步地，所述遥控组件还包括用以控制所述云台支架回中的复位按钮，所述复位按钮设置于所述安装臂。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种手持云台，包括：云台主体、设置于所述云台主体的顶端的云台支架、搭载于所述云台支架的拍摄装置、以及摇杆结构；其中，所述摇杆结构可拆卸地装配于所述云台主体。

进一步地，所述手持云台还包括设置于所述云台主体上的电配合部；其中，在所述摇杆结构装配于所述云台主体后，所述电配合部与所述摇杆结构的电连接部配合电性连接。

进一步地，所述电连接部与所述电配合部为相互配合的弹性触点。

进一步地，所述手持云台还包括设置于所述云台主体上的卡接部；其中，通过所述摇杆结构的卡配部与所述卡接部的配合，以使所述摇杆结构装配于所述云台主体。

进一步地，所述摇杆结构包括主体部和安装臂，所述主体部和安装臂组合呈L形；

其中，当所述摇杆结构与所述云台主体连接时，所述安装臂插接于所述云台主体上，所述主体部抵靠于所述云台主体的一侧。