[发明专利]周边监视装置

说明书

本发明提供一种根据检测存在于施工机械周边的监视对象进行警报的输出或动作的限制等时能够抑制操作性下降的周边监视装置。因此，本发明的一实施方式的周边监视装置具备：检测部(301)，检测挖土机(500)周边的规定的监视对象；及控制部(警报输出部(303)、动作限制部(304))，当通过检测部(301)检测到在挖土机(500)的高度方向上存在于规定的第1范围内的所述监视对象时，输出警报或进行挖土机(500)的动作限制。

技术领域

本发明涉及一种搭载于挖土机等施工机械的周边监视装置等。

背景技术

已知有若检测到挖土机等施工机械周边的规定的监视对象(例如，人)，则输出警报或限制施工机械的动作等，以确保施工机械周边的安全性的周边监视装置(例如，参考专利文献1)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-181508号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，专利文献1等中，在施工机械周边的监视对象区域内检测到的所有监视对象有可能成为输出警报或限制动作的对象。因此，实际上，尽管施工机械与检测到的监视对象触碰等的可能性极低(例如，在挖土机的工作面与监视对象存在的平面之间存在较大的高低差)的状况下，也可能会执行施工机械中的警报输出或动作限制。即，因进行不必要的警报输出或挖土机的动作限制而可能会降低施工机械的操作性。

因此，鉴于上述课题，目的在于提供一种在根据检测存在于施工机械周边的监视对象而进行警报的输出或动作的限制等时，能够抑制操作性下降的周边监视装置等。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，本发明的一实施方式中提供一种周边监视装置，其具备：

传感器，能够获取与施工机械周边的规定的监视对象的位置相关的检测信息；及

控制部，当所述监视对象存在于由所述传感器能够获取所述检测信息的范围内并存在于距所述施工机械规定距离以下的范围内且在所述施工机械的高度方向上存在于规定的第1范围内时，输出警报或进行所述施工机械的动作限制。

发明效果

根据上述实施方式，能够提供一种在根据检测存在于施工机械周边的监视对象而进行警报的输出或动作的限制等时能够抑制操作性下降的周边监视装置等。

附图说明

图1是表示周边监视系统的结构的一例的概略图。

图2是表示施工机械的一例的图。

图3是表示周边监视系统的详细结构的一例的框图。

图4是表示监视区域的一例的图。

图5是表示显示于显示装置的监视用图像的一例的图。

图6A是示意地说明周边监视装置的动作的一例的图。

图6B是示意地说明周边监视装置的动作的一例的图。

图6C是示意地说明周边监视装置的动作的一例的图。

图6D是示意地说明周边监视装置的动作的一例的图。

图7是概略地表示周边监视装置进行的监视处理的一例的流程图。

图8是概略地表示外部装置进行的允许解除处理的一例的流程图。

图9是概略地表示周边监视装置进行的解除处理的一例的流程图。

图10是表示施工机械的另一例的图。