[发明专利]借助于电容测量来定位电机

权利要求书

1.一种用于确定轴(10)、特别是车辆的电动可调整装置的电动机的轴(10)的旋转位置、速度和/或旋转方向的测量布置结构(100)，其包括：

-分别相应地形成电容器元件的至少一个第一电极(20)和至少一个第二电极(30)，

其中，能够向电极(20、30)施加电压，使得电极(20、30)产生电场(EF)；

-可旋转的轴(10)，特别是电机轴，其具有带有不圆度的测量区段(11)，

-其中，测量区段(11)相对于电极(20、30)布置，使得轴(10)的旋转改变电场(EF)；

-评价处理单元(40)，其导电地连接到电极(20、30)，并且被设计成电容性地获取电场(EF)的变化，特别是以施加到电极(20、30)的电压的变化的形式。

2.根据权利要求1所述的测量布置结构(100)，

其特征在于，

提供至少两个电极对(91、92)，每个电极对分别包括第一和第二电极(20、30)，

其中，第一电极对(91)特别被设计成用于确定轴(10)的旋转位置和/或速度，并且第二电极对(92)特别被设计成用于确定轴(10)的旋转方向。

3.根据权利要求1或2所述的测量布置结构(100)，

其特征在于，

轴(10)的测量区段(11)具有相对于轴轴线(12)非旋转对称的轴轮廓(13)，特别是点对称的轴轮廓，轴轮廓(13)优选具有至少一个径向测量标高部(14)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的测量布置结构(100)，

其特征在于，

轴轮廓(13)具有在圆周上分布、优选地均匀分布的径向测量标高部(14)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的测量布置结构(100)，

其特征在于，

至少两个测量标高部(14)沿径向方向不同程度地延伸。

6.根据前述权利要求中任一项所述的测量布置结构(100)，

其特征在于，

轴轮廓(13)是带齿轮廓或多边形轮廓，其中，轴轮廓(13)优选具有2至16、更优选具有2至12、更优选具有2至8、更优选具有2至6，例如2、3或4个径向测量标高部(14)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的测量布置结构(100)，

其特征在于，

轴轴线(12)平行于电极(20、30)的中心平面(PM)布置，优选地垂直于布置有电极(20、30)的电极平面(PE)布置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的测量布置结构(100)，

其特征在于，

测量布置结构(100)包括印刷电路板(50)，在所述印刷电路板(50)上布置有电极(20、30)，并且优选地布置有评价处理单元(40)。

9.根据前述权利要求中任一项、特别是根据权利要求8所述的测量布置结构(100)，

其特征在于，

印刷电路板(50)具有测量凹口(51)、优选为圆形的测量凹口，其中，轴(10)的测量区段(11)特别地延伸到测量凹口(51)中，优选地突伸穿过测量凹口。

10.根据前述权利要求中任一项所述的测量布置结构(100)，

其特征在于，

测量布置结构(100)包括微控制器(70)，所述微控制器(70)被特别设计成用于向电极(20、30)提供DC电压、优选脉冲DC电压。

11.根据前述权利要求中任一项所述的测量布置结构(100)，

其特征在于，

评价处理单元(40)包括滤波器单元(80)，优选带通滤波器，所述滤波器单元(80)被特别设计为允许所获取的测量信号的频带通过。