[发明专利]用于快速确定对象尺寸的方法和装置

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

通过多个照相机，捕获表示对象的图像数据；

通过处理器，分析所述图像数据以标识所述对象的多个候选拐角；

通过所述处理器，检测附加物与所述候选拐角中的每一个的邻近度；

通过所述处理器，基于所述附加物与所述对象的所述候选拐角的相应邻近度，确认所述候选拐角中的第一个是所述对象的拐角；以及

通过所述处理器，基于所述对象的所述确认的拐角，计算所述对象的尺寸，

其中检测所述附加物与所述对象的所述候选拐角中的每一个的邻近度、并且确认候选拐角中的第一个是所述对象的拐角包括：

分析所述图像数据以标识所述图像数据的指示所述附加物的部分；

检测所述附加物停止移动已达到阈值时间段；

确定所述停止的附加物和所述候选拐角中的每一个之间的距离；以及

将所述候选拐角中的所述第一个标识为与所述停止的附加物的距离最短。

2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，分析所述图像数据以标识所述对象的所述候选拐角包括：

通过所述处理器，标识指示所述对象的一个或多个边缘的所述图像数据的部分；

通过所述处理器，外推所述对象的所述一个或多个边缘以确定所述边缘的多个交点；以及

通过所述处理器，基于所述边缘的所述交点标识所述对象的所述候选拐角。

3.如权利要求1所述的计算机实现的方法，进一步包括：

指示用户在确定所述停止的附加物和所述候选拐角中的每一个之间的距离之前，将所述附加物放置在所述对象的第一拐角。

4.如权利要求3所述的计算机实现的方法，进一步包括：

在确认所述对象的所述拐角后，指示所述用户将所述附加物放置在所述对象的第二拐角。

5.如权利要求1所述的计算机实现的方法，进一步包括：

通过传感器，检测由与用户的所述附加物相关联的发射器发射的信号，所述信号是响应于所述用户的触觉动作而生成的。

6.如权利要求5所述的计算机实现的方法，其特征在于，检测所述邻近度包括：

响应于检测由与所述附加物相关联的发射器发射的所述信号，检测所述附加物到所述候选拐角中的一个的第一邻近度。

7.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，计算所述对象的所述尺寸包括：

确定所述对象的边缘的长度。

8.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于：

计算所述对象的所述尺寸包括分析所述图像数据以标识与所述对象相关联的参考标记，所述参考标记具有已知尺寸；以及

计算所述对象的所述尺寸是基于所述参考标记的所述已知尺寸。

9.如权利要求8所述的计算机实现的方法，其特征在于，计算所述对象的所述尺寸包括：

基于所述对象的所述拐角，确定所述对象的每一个边缘的长度；以及

使用所述边缘的所述长度，确定所述对象的体积。