[发明专利]用于调整车辆的舒适度的方法、调控设备和车辆

说明书

为了实施一种用于为至少一位车辆使用者(2)调整车辆(1)的舒适度的方法(V)，车辆(1)具有用于至少一位车辆使用者(2)与车辆(1)之间的交互的HMI系统(3)。车辆(1)还具有用于调整至少一位车辆使用者(2)相对于车道的位置的底盘系统(4)。车辆还具有位置规划设备(5)，该位置规划设备用于规划和调节车辆(1)的运动(105)。车辆还具有调控设备(6)，该调控设备与HMI系统(3)、位置规划设备(5)和底盘系统(4)相连接，其中调控设备(6)具有存储器。在该方法中，在调控设备(6)的存储器中存储有针对该至少一位车辆使用者(2)的目标舒适区域(101)。借助于HMI系统(3)来持续获取该至少一位车辆使用者(2)的当前的舒适区域(102)。将当前的舒适区域(102)与目标舒适区域(101)进行持续比较(103)。调控设备(6)基于比较结果来操控底盘系统(4)，其中以如下方式调整该至少一位车辆使用者(2)相对于车道的位置，即，使得当前的舒适区域(102)接近目标舒适区域(101)，直到达到目标舒适区域(101)。

本发明涉及一种具有根据权利要求1所述特征的用于调整车辆的舒适度的方法、一种具有根据权利要求10所述特征的用于车辆的调控设备、以及一种具有根据权利要求12所述特征的车辆。

随着道路交通中驾驶任务自动化程度的提高，驾驶员对车辆的控制越来越少并且转变为乘客。这使他能够在车内进行例如阅读、工作、睡觉等次要活动如果人的前庭觉与视觉不一致，那么这可能导致缺乏舒适感并且特别是还可能导致晕动病(晕车；运动病)。车辆使用者在车辆中的次要活动导致：该车辆使用者无法从整体上感知周围环境，并且因此无法评估车辆的当前的运动且无法预知车辆将来的运动。

从DE 20116469 U1已知一种用于抑制在车辆中晕车的系统。该系统具有用于感测车辆加速度和/或车辆速度和/或车辆间距的至少一个传感器。此外，该系统具有至少一个控制装置和至少一个存在于该车辆中的显示设备。该控制装置从该传感器或这些传感器的信息中确定行驶状况并且借助于该显示设备来展示该行驶状况。

从DE 10 2014 210 170 A1已知一种用于抑制在机动车辆中晕车的方法。取决于所感测到的或可预测的行驶状况，将可听到、可看到和/或可感受到的信号传输给车辆乘员。这些可感受到的信号形成为气流。

从DE 10156219 C1已知用于减轻交通工具和运输工具中的乘客运动病现象的一种方法和一种设备。在行驶期间藉由光学再现装置为乘客提供图像信号，取决于对行驶专用的运动数据对这些图像信号进行修改，从而使得对乘客而言所观看图像的视觉印象与当前主观感知的方位值和运动值相关联。

从DE 102014013585 A1已知一种用于控制车辆在某一路段上行驶时的行为的方法。为了实现用于车辆的倾斜运动技术，对围绕该车辆的车身轴线的至少一个倾斜角度施加影响。

从现有技术出发，本发明所基于的目的在于，提出一种经改进的用于提高车辆使用者的舒适度的方法。

本发明基于上述目的提出一种根据权利要求1所述的用于调整车辆的舒适度的方法、一种根据权利要求10所述的用于车辆的调控设备、以及一种根据权利要求12所述的车辆。自从属权利要求中得出其他有利的设计方案和改进方案。

为了实施一种用于为至少一位车辆使用者调整车辆的舒适度的方法，所述车辆具有用于至少一位车辆使用者与所述车辆之间的交互的HMI系统。所述车辆还具有用于调整至少一位车辆使用者相对于车道的位置的底盘系统。此外，所述车辆具有用于规划和调节所述车辆的运动的位置规划设备。所述车辆还具有调控设备，所述调控设备与所述HMI系统、所述位置规划设备和所述底盘系统相连接，其中所述调控设备具有存储器。

在所述方法中，在所述调控设备的存储器中存储有针对所述至少一位车辆使用者的目标舒适区域。借助于所述HMI系统来持续获取所述至少一位车辆使用者的当前的舒适区域。将所述当前的舒适区域与所述目标舒适区域进行持续比较。所述调控设备基于比较结果来操控所述底盘系统，其中以如下方式调整所述至少一位车辆使用者相对于所述车道的位置，即，使得所述当前的舒适区域接近所述目标舒适区域，直到达到所述目标舒适区域。