[发明专利]姿势识别方法及装置

权利要求书

1.一种由姿势识别装置执行的姿势识别方法，其中，包括如下步骤：

分析与作为姿势识别对象的身体部位有关的图像来获取与上述身体部位中的一部分部位和剩余部位有关的第1位置信息；

将与上述一部分部位有关的上述第1位置信息输入到三维骨骼模型，然后通过基于与上述三维骨骼模型有关的解剖学特性的运算来获取与上述剩余部位有关的第2位置信息，其中，上述三维骨骼模型是模拟身体的骨骼形状并能够进行物理性关节移动的模型；及

基于上述第1位置信息和上述第2位置信息而识别由上述身体部位摆出的姿势，对于在上述剩余部位中上述第1位置信息和上述第2位置信息彼此不同的部位，基于对上述第1位置信息和上述第2位置信息进行了插补的值而校正位置信息，识别由上述身体部位摆出的姿势。

2.根据权利要求1所述的姿势识别方法，其中，

在获取上述第1位置信息的步骤中，以与上述身体部位有关的图像与预先设定的基准信息之间的相似率为基准获取上述第1位置信息，

在识别由上述身体部位摆出的姿势的步骤中，上述相似率越高，则与上述相似率低时相比，将上述第1位置信息的插补比率调整为越高，将上述第2位置信息的插补比率调整为越低。

3.根据权利要求1所述的姿势识别方法，其中，

在识别由上述身体部位摆出的姿势的步骤中，在测量上述身体部位的移动速度之后，上述移动速度越快，则与上述移动速度低时相比，将上述第1位置信息的插补比率调整为越低，将上述第2位置信息的插补比率调整为越高。

4.一种计算机可读取的记录介质，其记录有包括用于执行权利要求1至3中的任一项所述的姿势识别方法中的各个步骤的命令的计算机程序。

5.一种姿势识别装置，其包括：

图像获取部，其获取与作为姿势识别对象的身体部位有关的图像；

图像分析部，其分析与上述身体部位有关的图像而获取与上述身体部位中的一部分部位和剩余部位有关的第1位置信息；

存储部，其存储有模拟身体的骨骼形状并能够进行物理性关节移动的三维骨骼模型；及

控制部，

上述控制部在将与上述一部分部位有关的上述第1位置信息输入到上述三维骨骼模型之后，通过基于与上述三维骨骼模型有关的解剖学特性的运算而获取与上述剩余部位有关的第2位置信息，并基于上述第1位置信息和上述第2位置信息而识别由上述身体部位摆出的姿势，对于在上述剩余部位中上述第1位置信息和上述第2位置信息彼此不同的部位，基于对上述第1位置信息和上述第2位置信息进行了插补的值而校正位置信息，识别由上述身体部位摆出的姿势。