[发明专利]致动器和相机装置

权利要求书

1.一种致动器，包括：

可动单元，其构造成保持待驱动的对象；

固定单元，其构造成将所述可动单元支撑在该固定单元上，以使所述可动单元能够转动；以及

支撑结构，其用于相对于所述固定单元支撑所述可动单元，所述支撑结构包括：

球体；以及

一对保持构件，其构造成将所述球体夹持在所述一对保持构件之间，

空间，所述空间被保留，以便在使所述球体的中心位置相对于所述一对保持构件中的至少一个保持构件移动时允许所述球体滚动。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述球体没有被固定到所述一对保持构件中的任何一个保持构件。

3.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，所述一对保持构件与所述球体之间的两个接触面中的至少一个接触面是凹形球面。

4.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，所述一对保持构件与所述球体之间的两个接触面都是凹形球面。

5.根据权利要求3或4所述的致动器，其中，所述一对保持构件中的至少一个保持构件与所述球体之间的接触面是凹形球面，所述凹形球面的半径大于所述球体的半径。

6.根据权利要求5所述的致动器，其中，所述保持构件的凹形球面的半径大于所述球体的半径与(4×tan^-1(所述球面的静摩擦系数)/(4×tan^-1(所述球面的静摩擦系数)-1)的乘积。

7.根据权利要求6所述的致动器，其中，所述可动单元构造成通过电磁驱动而转动，并且

所述保持构件的凹形球面的半径被限定为防止用于通过电磁驱动来控制所述可动单元的转动的磁力施加到所述球体的推力使所述球体或所述一对保持构件中的至少一个保持构件变形。

8.根据权利要求7所述的致动器，其中，所述保持构件的凹形球面的半径被限定为使得所述球体的中心的移动量等于或小于规定值。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的致动器，其中，为所述空间设置了油脂池。

10.一种相机装置，包括：

根据权利要求1至9中任一项所述的致动器；以及

用作待驱动的对象的相机模块。