[发明专利]具有选择性地致动多个端部执行器功能的旋转驱动装置的外科器械

说明书

本文描述了具有可选择性地致动多个端部执行器功能的旋转驱动装置(2730)的外科器械。在至少一个实施方案中，外科器械包括轴(2200)、联接到轴的端部执行器(7000)、同轴地设置在轴的内腔内的可旋转驱动轴(2730)以及被构造成能够将扭矩从可旋转驱动(2730)轴传递到端部执行器(7000)的多个可选择性接合的离合器(6110、6210、6310)。这些离合器(6110、6210、6310)中的每个离合器被构造成能够将驱动轴(2730)的旋转转换成端部执行器(7000)相对于外轴的多个运动中的一者。

相关申请的交叉引用

本非临时申请根据美国法典第35篇第119条(e)款要求以下美国临时专利申请的权益：2017年10月30日提交的名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH REMOTE RELEASE”的美国临时专利申请序列号62/578,793；2017年10月30日提交的名称为“SURGICAL INSTRUMENTHAVING DUAL ROTATABLE MEMBERS TO EFFECT DIFFERENT TYPES OF END EFFECTORMOVEMENT”的美国临时专利申请序列号62/578,804；2017年10月30日提交的名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH ROTARY DRIVE SELECTIVELY ACTUATING MULTIPLE ENDEFFECTOR FUNCTIONS”的美国临时专利申请序列号62/578,817；2017年10月30日提交的名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH ROTARY DRIVE SELECTIVELY ACTUATING MULTIPLE ENDEFFECTOR FUNCTIONS”的美国临时专利申请序列号62/578,835；2017年10月30日提交的名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH MODULAR POWER SOURCES”的美国临时专利申请序列号62/578,844；以及2017年10月30日提交的名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH SENSORAND/OR CONTROL SYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/578,855，这些专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。

背景技术

本发明涉及外科系统，并且在各种布置中，涉及被设计用于抓持患者的组织的抓持器械、被构造成能够操纵患者的组织的解剖器械、被构造成能够夹持患者的组织的施夹器，以及被构造成能够缝合患者的组织的缝合器械等等。

附图说明

本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：

图1示出根据至少一个实施方案的包括柄部和若干轴组件的外科系统，这些轴组件中的每个能够选择性地附接到柄部；

图2为图1的外科系统的柄部以及轴组件中的一个的正视图；

图3为图2的轴组件的局部剖面透视图；

图4为图2的轴组件的另一局部剖面透视图；

图5为图2的轴组件的局部分解图；

图6为图2的轴组件的局部剖面正视图；

图7为图1的柄部的驱动模块的正视图；

图8为图7的驱动模块的剖面透视图；

图9为图7的驱动模块的端视图；

图10为处于锁定构型的图2的柄部与轴组件之间的互连的局部剖视图；

图11为处于解锁构型的图2的柄部与轴组件之间的互连的局部剖视图；

图12为图7的驱动模块的马达和减速齿轮组件的剖面透视图；

图13为图12的减速齿轮组件的端视图；