[发明专利]具有低延时运动规划更新的智能激光雷达系统在审
申请号: | 201880069950.6 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN111344647A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | L·C·杜珊;A·斯坦哈德特;J·D·本斯科特;J·S·格林尼 | 申请(专利权)人: | 艾耶股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京思益华伦专利代理事务所(普通合伙) 11418 | 代理人: | 赵飞 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 延时 运动 规划 更新 智能 激光雷达 系统 | ||
1.一种用于车辆运动规划的系统,所述系统包括:
传感器;以及
运动规划计算机系统,其与所述传感器通信;
其中所述传感器具有视野并且被配置成检测所述视野中的威胁或异常状况;
其中所述运动规划计算机系统被配置有运动规划循环;并且
其中所述传感器和所述运动规划计算机系统被配置成协作,使得所述传感器被配置成将指示所检测到的状况的优先级数据插入所述运动规划循环中。
2.如权利要求1所述的系统,其中所述传感器包括激光雷达系统。
3.如权利要求2所述的系统,其中所述激光雷达系统包括激光雷达发射器,所述激光雷达发射器被配置有关于范围点瞄准的压缩感测能力。
4.如权利要求2至3中任一项所述的系统,其中所述激光雷达系统被配置成基于所述检测到的状况来重新分配其瞄准范围点的任务。
5.如权利要求2至4中任一项所述的系统,其中所述激光雷达系统包括用于存储范围点返回数据的点云的存储器,并且其中所述激光雷达系统还被配置成利用所述点云来检测所述状况。
6.如权利要求2至5中任一项所述的系统,其中所述激光雷达发射器包括用于使所述激光雷达发射器瞄准的多个可扫描镜。
7.如权利要求2至6中任一项所述的系统,其中所述激光雷达系统包括激光雷达接收器,所述激光雷达接收器被配置有基于范围点瞄准的来自检测器阵列的选择性读出。
8.如权利要求2至7中任一项所述的系统,其中所述传感器还包括相机。
9.如权利要求8所述的系统,其中所述相机相对于所述激光雷达系统同孔定位。
10.如权利要求8至9中任一项所述的系统,其中所述相机包括视频控制器,所述视频控制器被配置成:(1)读出对应于所述相机的视野的至少一部分的图像数据,并且(2)基于所读出的图像数据检测在所述视野内的运动。
11.如权利要求8至10中任一项所述的系统,其中所述相机被配置成将潜在的微光事件检测为所述检测到的状况。
12.如权利要求8至11中任一项所述的系统,其中所述相机被配置成将潜在的闪亮对象事件检测为所述检测到的状况。
13.如权利要求8至12中任一项所述的系统,其中所述激光雷达系统和所述相机被配置成经由交叉提示而协作。
14.如权利要求13所述的系统,其中所述相机被配置成响应于所述检测到的状况而生成供所述激光雷达系统使用的发射列表。
15.如权利要求2至14中任一项所述的系统,其中所述传感器还包括雷达。
16.如权利要求2至15中任一项所述的系统,其中所述传感器还包括声音传感器。
17.如权利要求2至16中任一项所述的系统,其中所述传感器还包括车辆远程信息处理传感器。
18.如权利要求2至17中任一项所述的系统,其中所述传感器被配置成经由比较性感测、选择性感测和/或客观感测中的至少一者来检测所述状况。
19.如权利要求2至18中任一项所述的系统,其中所述激光雷达系统包括激光雷达接收器,所述激光雷达接收器是包括被配置成减小高能干扰引起的饱和的保护电路。
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