[发明专利]多层查看系统和方法

权利要求书

1.一种多层查看系统，包括：

静止成像仪，其被配置为获取具有包括目标物体的视野的图像；

光束投射器，其可控制以将一个或多个物理层标记投射到所述目标物体的目标区域上；

头戴件，其包括增强现实显示器以及配置成获取所述增强现实显示器前面的区域的场景图像的场景成像仪或者配置成向所述增强现实显示器前面投射头戴件光束的头戴件光束投射器，所述增强现实显示器足够透明，以使戴着所述头戴件的本地用户可以通过所述增强现实显示器直接查看所述目标物体，并配置为显示叠加在直接查看的目标物体上的注释，以便所述本地用户可以看到；和

处理器，其配置为：

接收相对于所述目标区域的选定位置以显示所述注释；

通过识别所述一个或多个物理层标记在所述场景图像中的图像，或通过识别所述一个或多个物理层标记以及由所述头戴件光束形成的标记在由所述静止成像仪获取的图像中的图像，确定所述增强现实显示器的方向；

计算用于在所述增强现实显示器上显示所述注释的显示位置，使得所述注释在相对于所述目标区域的所述选定定位处显示时能够被本地用户所感知；和

在所述增强现实显示器上在计算的显示位置显示所述注释。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述光束投射器是由用户控件的操作可控制的。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述用户控件使远程用户能够通过所述目标区域在由所述静止成像仪获取的所述目标物体的图像上的指示来控制所述光束投射器。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述用户控件被配置为通过所述选定位置在由所述静止成像仪获取的所述目标物体的图像上的指示使得能够输入所述选定位置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述光束投射器包括激光器。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述光束投射器被配置为以图案的形式投射物理层标记。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述静止成像仪的视野足够大，以完全覆盖目标物体的至少一个区域，物理层标记可以被所述光束投射器投射到该区域上。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述光束投射器还被配置为在所述目标物体的表面上扫描所述一个或多个物理层标记。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器进一步被配置成计算所述表面的倾斜角。

10.根据权利要求1所述的系统，还包括远程站。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述远程站包括远程显示器和用户控件。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述静止成像仪和所述光束投射器被结合到单一静止单元中。

13.根据权利要求1所述的系统，还包括至少一个附加成像仪或至少一个附加投射器。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述处理器还被配置为操作所述至少一个附加成像仪以获取所述目标物体的被识别为对所述静止成像仪不可见的区域的图像，或者操作所述至少一个附加投射器以将标记投射在所述目标物体的被识别为所述光束投射器所发射的光束无法接近的区域上。